SEED：片头曲OP
Invoke — T.M. Revolution（第一至十三集） Moment — Vivian or Kazuma（第十四至二十六集） Believe — 玉置成实（第二十七集至四十集） Realize — 玉置成实（第四十一集至五十集）
片尾曲ED
あんなに一绪だったのに（尽管我们曾经在一起）— See-Saw（第一至二十六集） River — 石井龙也（第二十七至三十九集） Find the way — 中岛美嘉（第四十至五十集） life goes on —有坂美香（destiny 14-25 话）
插曲IN
静かな夜に（静之夜） — 田中理惠 晓之车 — FictionJunction featuring YUUKA（南里侑香） 水の证（水之证） — 田中理惠 Meteor — T.M. Revolution（FREEDOM出战时常出现） Zips — T.M. Revolution（剧场版《虚空的战场》出现）
歌词
Invoke（高达seed op1） 在快速的擦身而过中 相互碰撞一起破碎 感觉到彼此羽翼上的伤痛 被寂寞弄脏 用手紧紧地抱着 除此以外什么都不明白 在联系的瞬间 觉醒的永远 焦虑的等待着 瞬间暴露在迅速流逝的时间中 一个人便无法实现愿望 就像消失的言语 再无法找寻 凝神注视着迷失的星星 有光 却不属于任何人 用双唇确认 生命的灯火 不停的思索 令人眩晕 是爱在前 还是破坏在先 让人困惑不已 交缠在一起的热情 想要传播的真实 由谁来保护好呢 你总有一天会有想要的欲望呢 就在那里的话 瞬间暴露在迅速流逝的时间中 一个人便无法实现愿望 就像消失的言语 交缠在一起的热情 想要传播的真实 由谁来保护好呢 在这儿不论何时想要 Moment（高达seed op2） 任何人都会在彷徨的时候寻找答案… 认为只要二人在一起的话，便可支配时间之际 岁月流逝 宇宙的颜色也似乎被交错的心所改变 [One moment in this time. Baby I’m worried] 在那不断循环的季节中 若在那一瞬间停顿了便好了 二人在彷徨的时候 在黑暗的远方寻找我们的爱… 现在反映在你眼中的宇宙是什么颜色？ 在没有回复的同时 似乎忘记了非常重要的事情，令人内心感到困惑 [How come you don’t answer my heart is hurting?] 在令人眩目的银河中 那颗心受到了牵引 二人抬头望向星空 在那一瞬间宇宙的颜色重叠起来 为了不再遗忘重要的事情 不懂世间污浊的心 在那不断循环的季节中 当地球消失的时候 每颗心也会回归于零 少年的双眼凝望着 二人继续前往梦的边际 紧握的手不再分离 Believe（高达seed op3） 找不到言语 不经意接触的前一刻 你什么也没说 冷漠的拨开我的手 就因为这细微的误解 爱的幼苗开始崩溃 想看见你这么悲伤的表情 即使失去了梦想 至少留下你那样的微笑 胸口中依然闪烁着光芒 不知何时我们发誓 要用这双手建筑的未来 一定就在这里 不论你身在何处 然而现在 两人悲伤相错的眼神 深信着会有重逢的一天 一起眺望星空 在好几道光芒流逝之后 我们的回忆还未消失 洗耳恭听吧 我用口哨吹出的歌 然后望向天空 用心描绘的明天 是再次回到那个地方 成为你的邻居 从现在起 我们二人一定可以的 如果匆匆度过这些日子 那有什么意思呢 不知何时我们发誓 要用这双手建筑的未来 一定就在这里 不论你身在何处 然后望向天空 用心描绘的明天 是再次回到那个地方 成为你的邻居 然而现在 两人悲伤相错的眼神 深信着会有重逢的一天 Realize（高达seed op4） 虽然不知道哪里是历经辛苦也要去的目的地 但我相信总会到达 现在 这个信念驱使我继续前进 外表逐渐改变 内心和这条街道也一样 但我希望所有事物不会消失 在同一天空下看到不同的梦想 在那天我发誓一定不会认输 一直 二人之间相互联系着 从出生以后不断寻找着意义 虽然不知道哪里是历经辛苦也要去的目的地 但我相信总会到达 现在 这个信念驱使我继续前进 正是斩断和超越的时刻 希望紧抱着光辉 呼唤未来 随风而动 那片云的孤独 在某处的你可感觉到 为了守护梦想而相互伤害 逐渐接近而背靠着对方 一定 总有一天可以相互了解 相信大家一定持着相同的信念 不要害怕迷茫 鼓动你的双翼 还有 不要放弃梦想 黑暗也好 孤独也好 也要站起来面对 与你相逢的喜悦一定会传播开去 虽然不知道哪里是历经艰辛也要去的目的地 但我相信总会到达 现在 这个信念驱使我继续前进 正是斩断和超越的时刻 就像那日一样在天空下…与你一起走下去 晓之车（高达seed插曲） 附卧在随风起舞的树阴下哭泣着 望着那个素不相识的自己 吉他为逝去的人而弹奏 流星为不归之人而陨落 "不要离我而去" 即使是这样的恳求 也只是换来橙色花瓣的静静摇曳 那遗留在稚嫩脸庞上的 手掌中的记忆 已渐渐远去 指尖弹奏出那离别的旋律 依靠在你温柔臂膀上的孩童之心 被呼啸的车轮无情地抛开 吉他弹奏出逝人的叹息 在未被悲伤沾染的洁白上映出了 摇曳着橙黄花瓣的夏日之影 即使脸庞不在稚嫩 也不能跨越那被夕阳染红的沙滩 离别的旋律啊! 在回忆燃烧殆尽的大地上 怀念的嫩芽正在破土而出 目送拂晓的列车 橙色的花瓣现在又在何处摇曳 在已迎接过无数次的黎明 再次来到之前 请不要熄灭手中的灯光 车轮啊 旋转吧！
SEED-D：片头曲
Ignited－T.M. Revolution（1-13 话） Pride－High and Mighty Color（14-24 话） 仆たちの行方－高桥瞳（25-37 话） Wings Of Words－Chemistry（38-50 话） Vestige－T.M. Revolution（FINAL PLUS）
片尾曲
Reason－玉置成实（1-13 话） Life Goes On －有坂美香（14-25 话） I Wanna Go to a Place...－Rie Fu（26-37 话） 君は仆に似ている（你与我相似）－See-Saw（38话-FINAL PLUS, Special Edition完结编 自由的代价） Result－玉置成实（Special Editionl I 破碎的世界） tears－lisa （Special Editionl II 每个人的剑） 远雷～远くにある明かり～－HIGH and MIGHTY COLOR（Special Editionl III 命运的业火）
插曲
晓の车（晓之车） －南里侑香 Fields of Hope－田中理惠 水の证（水之证）－田中理惠 METEOR－T.M. Revolution Quiet Night C.E.73－田中理惠 深海の孤独（深海的孤独）－桑岛法子 Vestige－T.M. Revolution 焰の扉（焰之扉）－FictionJunction YUUKA EMOTION－田中理惠
D的歌词我就找不到了。你自己看吧
参考资料：百度百科