拖车上高速公路的条件取决于具体规定。对于私人拥有者，通常不被允许在高速公路上行驶。
法律依据主要来自《道路交通安全法实施条例》。该条例规定，只有货车、半挂车和牵引车可以牵引一辆挂车，但条件是挂车必须符合严格的安全标准，如灯光信号、制动、连接和安全保护装置需符合国家标准。小型客车则仅限牵引总质量小于700kg的大篷车或挂车，且拖车不可载人，牵引车拖挂的总质量不能超过自身载重。大中型客车、低速货车、三轮车等车辆严禁拖挂。牵引过程中，除了驾驶人，被牵引的车辆不得载人，且宽度不能超过牵引车。
使用软连接牵引装置时，牵引车与被牵引车之间的距离应保持在4米到10米之间，并确保两车均开启危险警告闪光灯。此外，起重机和轮式专用机械车不得用于牵引车辆，而摩托车也不能被其他车辆牵引。
总的来说，拖车能否上高速，关键在于是否满足法律法规和安全规定。在任何情况下，如果对是否符合要求有疑问，应当咨询专业人士或相关部门，以确保行驶的安全性。只有在确保所有条件得到满足后，拖车才可能合法上高速公路行驶。