当车辆起火时，驾驶员的首要任务是迅速但冷静地应对。以下是一步步的应对措施：
1. 立即停车并熄火：在确保自身安全的前提下，尽快将车辆停放在远离其他物体和人流的地方，并关闭发动机，切断电源。
2. 迅速离开驾驶室：打开车门，尽快撤离车辆。如果车门因变形或其他原因无法打开，应利用安全锤或车窗破窗器打破车窗逃生。
3. 尝试使用车载灭火器：如果火势较小且车上有灭火器，可以立即使用车载灭火器对准火焰的根部进行喷射，尝试扑灭火源。但需注意，不要让自己置身于危险之中，如果火势已无法控制，应立即撤离并拨打119报警。
4. 利用周围资源：如果火势较大且没有灭火器，可以利用周围的沙土、水源等资源进行灭火。将沙土覆盖在火焰上，或用水源浇灭火焰。
5. 报警并等待救援：在采取上述措施的同时，拨打119报警电话，向消防部门报告火灾情况，并告知自己的具体位置和车辆信息。等待消防人员到场进行专业救援。
了解汽车自燃的原因对于预防此类事故至关重要。常见的自燃诱因包括线路或油路老化、车主疏忽保养、私自改装以及车上留存易燃易爆物品等。这些原因都可能导致电线短路、易燃物燃烧或引擎过热，从而引发火灾。因此，定期对车辆进行维护保养、避免私自改装以及不在车内放置易燃物品是预防汽车自燃的有效措施。