首先，尽管“蓝鲸四旋翼直升机”乍看之下像四轴飞行器，但其本质更接近于V-22鱼鹰这样的倾斜旋翼机。四轴飞行器通常采用陀螺仪和加速度传感器，配合电子调速器来精准控制每个电动机的输出，实现机动飞行的精确操控。例如，水平移动通过降低前方电机转速，提高后方电机转速，使得机身倾斜；旋转则是通过调节对角螺旋桨转速，利用反扭力来实现；而升降则依赖于电机转速的精确调节。
然而，与之相对，直升机的飞行控制机制则依赖于周期距、总浆距和尾桨距。前进时，改变周期距使桨盘倾斜；旋转依赖尾桨浆距的调整；升降则是通过改变总浆距，保持旋翼转速基本不变，同时调整尾桨以平衡反扭力。
尽管四轴飞行器在技术上有着一定的优势，如能够快速反应风向变化，但直升机的悬停和机动性要求更高。在传统内燃机动力的飞行器上，快速的功率响应对于四轴控制方式来说并不理想，因为可能会因延迟导致严重的飞行控制问题。此外，电池续航是四轴电动飞行器面临的另一大挑战。即使增加电池容量，也会增加重量，影响续航时间，而飞行器的升力完全依赖于螺旋桨产生的下洗气流，这使得电池的重量增加显得尤为关键。
至于采用内燃机-发电机-电动机的电传动模式，重量依然是决定性因素。如果这种方案不能明显减小整体重量，那么电池的轻量化和效率优势就显得尤为重要。而且，电传动系统的低传输效率和发电延迟也限制了其在四轴飞行器上的应用。
总的来说，四轴飞行器的发展和普及还受限于技术突破，尤其是在重量和续航能力的平衡上。在电池技术取得重大进展之前，它们的性能和实用范围都将受到限制。因此，尽管四轴飞行器拥有独特的魅力，但在实际应用中，它们的选择更多是出于特定任务和性能需求的考量。