simulink 中的pid控制模块怎么用

如题所述

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第1个回答 2017-08-03

PID是由P(比例)，I(积分)，D(微分)三部分组成

P可以通过乘法实现，I则使用连续系统库模块里的Intergrator模块，D使用连续系统库模块里的Derivative模块

对照课本上的框图，就能构建出了

离散：simpowerSystems-Discrete Control Blocks里面，一个是PI，一个是PID

2.连续：Simulink Extras-Additional Linear里面。

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