在中世纪的欧洲，想要率兵攻下一座城堡，除了直面进攻还有动用工兵挖地道之外，有时，攻方还会使用当年最庞大的武器——攻城塔进行攻陷一座城堡。
城堡是欧洲中世纪的一种产物，公元1066年至1400年是兴建城堡的鼎盛时期，欧洲贵族们修建了很多越来越大的城堡，来守卫自己的领地。城堡除了在军事上的防御用途外，还有政治上扩张领土和控制地方等用途。
在直面进攻的时候，敌军一般会首先投掷石头来攻击城墙上的士兵，中古时代最常被使用的投石攻城装备，包括巨型投石机、投石机。之后会用撞冲车和大盾牌来对付城墙门附近的守卫士兵。
在攻下城堡或具防御工事的城镇时所遭遇的最大困难，就是要克服用来防止敌军迫进军的城墙。其中一个攻城的方法，就是挖松城墙的底部来让它倒塌，这个时候敌军会掘出一条通往城墙的隧道，并沿着它到城墙的底部。当然了守城士兵也会进行反制坑道的战术，也是在城墙的底部挖出一条隧道，用来拦截敌军的隧道。当敌军和守军的两条隧道彼此相遇，就会引发地下战争。
这个时候攻城塔的作用就出来了。中世纪时，攻城塔一般有三层。其中靠近顶部的地方有一部可收放式的吊桥，以便突击队可以冲上城垛。攻城的一方会移动攻城塔以贴近城墙，并且将一道梯板从塔顶放下到城墙的顶端，好让塔里的士兵从梯板冲出与防卫者作肉搏战。
我所知道的就是这些，欢迎补充。
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