赛罗奥特曼有十二种形态，分别是复合型、强力日冕型、月神奇迹型、究极形态、黑暗型、光辉形态（闪耀型）、超限形态（无限型）、究极赛罗闪耀型、五角星形态、敏捷形态、冠剑形态、赛迦形态。
一、复合型
这是赛罗最初也是最常见的形态。作为赛文的儿子，与父亲赛文有很多相似之处如胸甲，额头的指示器以及头镖。不同的是，赛文只有一个头镖，而赛罗有两个，全身红蓝相间，并有白色条纹修饰。此形态的赛罗跟平成时期大部分奥特曼的复合形态一样，力量和速度都比较均衡。
二、强力日冕型
这个形态是赛罗早期的形态，吸收了戴拿强力型的力量和高斯的日冕型的力量后诞生的形态。全身以红色为主，白色条纹修饰。跟平成大多数奥特曼的力量型一样，此形态下的赛罗力量会得到大幅度提升，相应的速度会下降。
三、月神奇迹型
这个形态也是赛罗早期的形态，吸收了戴拿奇迹型的力量和高斯月神型的力量诞生的形态。全身以蓝色为主，白色条纹修饰。跟平成大多数奥特曼的速度型一样，此形态下的赛罗速度会得到大幅度提升，相应的力量也会下降。
四、究极形态
在剧场版《贝利亚银河帝国》中，赛罗得到了诺亚送的外挂，帕拉吉之盾。这让赛罗获得了究极形态。帕拉吉之盾可以当做铠甲或弓箭使用，并且还具有穿越空间的能力。这让赛罗得以穿梭在新生代各个平行宇宙中枪镜头。这个形态也是赛罗最常使用的形态。
五、黑暗型
这个形态是赛罗在《超级赛罗格斗》中被贝利亚附身后的形态。全身以黑色为主，红色条纹修饰。赛罗强大的实力加上贝利亚的灵魂使这个形态具有十分强大且邪恶的特点。
六、光辉形态（闪耀型）
在赛罗摆脱了贝利亚的控制后，成功解锁了新形态，光辉形态，也有翻译成闪耀型的。全身以白色为主，胸甲变成了金色，浑身散发着金色的光芒。
这个形态拥有操控时间的能力，但却十分消耗能量，所以赛罗很少使用。在《超级赛罗格斗》中，赛罗用这个形态逆转时间，复活了终极赛罗警备队。
七、超限形态（无限型）
在捷德的TV里，赛罗成功获得新形态超限形态。这个形态是赛罗利用希卡利开发的新玩具，捷德升华器吸收了银河，维克特利，艾克斯，欧布四位新生代的力量。新生代是赛罗一手带大的，几乎每位新生代都得到过赛罗的帮助，这个形态也算是有借有还了。
八、究极赛罗闪耀型
银河格斗2中，赛罗为了对抗小金人在光辉形态上又穿上了究极铠甲变身成了究极赛罗闪耀型。由于这个形态浑身散发着银白色的光芒，因此也被戏称为小银人。不过这个形态十分消耗体力，小金人也是利用这个弱点打败了赛罗。赛罗新形态首站吃瘪也引起了粉丝的不满。
九、五角星形态
当时赛罗为了对抗贝利亚，换上了新装甲，防御力得到大幅度提升。铠甲以蓝色为主，胸前的五角星怎么看怎么像美国队长。
十、敏捷形态
这个形态同样出自舞台剧，看上去很像究极形态，只不过剑的颜色换成了黄色，是一个敏捷形态。
十一、冠剑形态
这个形态可能很多人没有见过，因为这是街机游戏中的形态。该形态下的赛罗，主色调为红色，身上有蓝色条纹修饰，最大的特点就是头顶的头镖被大幅加长。看上去就像吕布的束发紫金冠一样。
十二、赛迦形态
虽然赛迦是由戴拿，高斯，赛罗融合而成的，但是最近圆谷改了设定。赛迦成功的变成赛罗的一个形态。
