自动驾驶常用的激光雷达的相

Question

如题所述

Answer 1

自动驾驶常用的激光雷达的相关故事

自动驾驶技术现在的各个车企都在奋力研究的地方，现在的主流自动驾驶技术分别是激光雷达和纯视觉路线，下面就来看看关于激光雷达的一些事。

激光雷达（LIDAR）是一种利用激光束探测目标物位置、速度等信息的机械装置。

以常见的TOF激光雷达工作流程为例：激光发射器发射脉冲激光束，计时器记录发射时间，接收器接收经物体反射回来的激光束，计时器记录接收时间。

激光雷达虽然也是通过反射生成一张图像，生成一张“毛胚”的环境地图，也就是点云图或3D的环境图形。但这激光雷达生成的这张图的精度是依赖激光的线数的。

比如，我们说华为开发的激光雷达是96线或者128线的，就是这个意思。

激光雷达与汽车领域的碰撞得益于自动驾驶技术的发展，标志性事件为2005年的DARPA挑战赛，这次比赛中共有5辆无人驾驶汽车成功通过了212公里的沙漠赛道。

其中由斯坦福团队研发的冠军车Stanley（车辆名）所搭载的传感器就包括了5颗用于路面环境感知的单线激光雷达，而其完成比赛仅仅用了不到7个小时的时间，车载激光雷达可以说是一战成名。

但是成名之后并不代表激光雷达是最好用的，激光雷达在投入巨大的精力之后能够得到的收益是很小的，那为什么还有那么多车企采用激光雷达？

因为对于厂商来说，激光雷达方案实现起来相对较快，算法要比纯视觉简单，研发投入相对少，关键是开发周期短，只要给车装上激光雷达，以及性能尚可的处理器就行。