急回特性是什么

Question

如题所述

Answer 1

急回特性是指机械系统中，当主动件做匀速运动时，从动件的运动速度与反向最大速度之差的现象。

一、急回特性的产生与极位夹角有关

在四杆机构中，当主动件做匀速运动时，从动件的位移与时间成正比。但在某一时刻，主动件到达极限位置后需要反向运动，这时从动件的速度会突然改变方向，而其反向最大速度与正向运动的速度之差即为急回特性。

二、急回特性的应用可以缩短机械系统的无效工作时间，提高工作效率

在起重机中，起重臂的伸缩时间比回缩时间要长，利用急回特性可以使回缩时间更短，从而缩短整个工作周期的时间，提高工作效率。

三、急回特性的实现需要满足一定的条件

机构的极位夹角必须不为零。在四杆机构中，极位夹角是指从动件在两个极限位置之间的夹角。如果这个夹角为零，那么从动件的速度就不会改变方向，也就没有急回特性。

主动件的运动速度必须足够快，以便在短时间内完成整个工作周期。从动件的质量和惯性也必须考虑，因为它们会影响从动件的运动规律。

关于在实际应用中，急回特性的效果受到多种因素的影响

1、运动学参数

主要包括曲柄长度、连杆长度和角度等，这些参数都会对急回特性产生影响。曲柄长度越长，急回特性越明显；连杆长度越长，急回特性越不明显；机构运动副摩擦力越大，急回特性越不明显等。

2、动力学因素

主要包括机构的质心、重力、惯性力等，这些因素都会对急回特性产生影响。机构的质心越低，急回特性越明显；机构的重力越大，急回特性越明显；机构的惯性力越大，急回特性越不明显等。

3、工作条件

主要包括机构的工作负载、速度、加速度等，这些因素都会对急回特性产生影响。机构的工作负载越大，急回特性越明显；机构的工作速度越快，急回特性越不明显；机构的工作加速度越大，急回特性越不明显等。