变频器的控制方式一般有：A、多段速控制；B、通信控制；C、反馈控制；D、模拟量控制。
以上四种都是比较常用的变频器控制方式。
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一、多段速控制
多段速控制，在很多场合下得以应用，比如车床，电梯，行车等。目前，多数变频器都有这个功能，不管是进口的，还是国产的，就是十几年前的变频器也都有这个功能。
这个多段速功能是通过多功能端子实现的，而不是通过模拟量或是电位器给出的频率，所以，它是控制下的定频控制。不同端子的接入，对应不同的转速，而这个转速，就是设置的特定频率。
二、通信控制
通信控制的方式与通信给定的方式相同，在不增加线路的情况下，只需对上位机给变频器的传输数据改一下，即可对变频器进行正反转、点动、故障复位等控制。
为了正确地建立通信，必须在变频器内设置与通信有关的参数如站号、波特率、奇偶校验等。
上位机与变频器采用主从方式进行通信，上位机为主机，变频器为从机，1个网络中只能有1台主机，主机通过站号区分不同的从机，从机只在收到主机的读写命令后才发送数据。
三、反馈控制
通过变频器实现PID反馈控制有两种情况：一种是变频器内置PID控制功能，给定信号通过变频器的键盘面板或端子输入，反馈信号反馈给变频器的控制端，在变频器内部进行PID调节以改变输出频率；另一种是用外部的PID调节器将给定量与反馈量比较后输出给变频器加到控制端子作为控制信号。总之，变频器的PID控制是与传感器元件构成的一个闭环控制系统，可以实现对被控制量的自动调节。
PID就是比例微分积分控制，是一种闭环控制。它将偏差比的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。