LZ您好
首先您想说的是无脊椎动物占动物的大多数，而不是占脊椎动物大多数吧……
然后再说您的问题……
答案是：事实上脊椎动物最初的生存方式完全没有任何优势！
当显生宙来临的时候（先后发生阿瓦隆大爆发和寒武纪大爆发），所有生物都是无脊椎的。
然后就有一支名叫古虫动物门，别出心裁地在自己身体两侧开了几个洞，这样在靠过滤海水生活。然后渐渐地，他对这几个洞做了加工，加了几个片片，过滤效果就增加了……（鳃的原型）
于是这个动物非常开心，为了在竞争中取得优势，那么就要增加进食量……如何增加呢？于是他们想出了第一个方法，增大自己的咽腔，这样就可吞下更多的海水，过滤更多的浮游生物营养物质。
然后，这群动物就光荣的灭绝了，成了寒武纪第一支出局的动物群……原因无它，浪费过多空间在口腔上，于是神经发育渐渐被挤压消亡。
古虫动物门的近亲看到古虫挂了，痛定思痛，摒弃了扩大咽腔这种250的方式，决定增强自身的游泳能力。那如何增强呢？那就是在身体内用不溶的钙盐，沉淀出一根管子，这根管子拥有一定的弹性，能加强自身的游泳能力。这就是脊椎。
客观上，这根管子后来又成了脊椎神经的连通线。
事情到这里就结束了么？当然不！
运动，是需要消耗能量的。
古代海洋中营养物质是很丰富的。
有了脊椎，你外表照样是一团美味的肉。在奇虾，三叶虫，海蝎子，房角石等面前，毫无疑问就是大餐，还是比甲壳类更容易消化的大餐。
这里面第一条是最为严重的问题，明明躺着就能吃到食物，为什么需要浪费ATP进行运动？
于是脊椎动物有一部分祖先，丢弃了自己的运动能力，经过变态发育后，和部分腔肠动物或者棘皮动物一起，营固着生活。这部分动物有一部分还发育出了保护自己的胶质。（尾索动物）
剩下的脊椎动物祖先，在古海洋霸主的威胁下，不断堆自己逃命的能力。在这过程中，脊椎进一步发育。
然后，又有一支，科技树点歪，脊椎伸长进了脑袋里，称为了头索动物。
剩下的，才发育成现在的脊椎动物……
由此可见，脊椎动物出现，已经相较于物种大爆发，晚了将近1亿年。并且在这个过程中，还不断淘汰错误进化方向的。
而就算脊椎动物找到自己正确的进化方向，行至志留纪，脊椎的存在，令它除开加强了自身的运动能力，所以更容易逃跑之外，什么都没加强。
直到盾皮鱼类出现，鱼类被迫进化出下颌，化身为修罗为止。
然后反过来，就是现代无脊椎动物进化出脊椎。
你可以知道，最初脊椎动物之所以要脊椎，目的是要运动性---一开始是为了吃更多的东西，后来是在各种海洋霸主阴影下逃命。
那无脊椎动物难道就没运动性了吗？
节肢动物有外骨骼；水生甲壳，软体类可以选择反向喷水；棘皮动物表示它只需要吃海底生物，所以反个面可以用舌头爬；…………各种无脊椎动物其实也都增强了运动性，并且纷纷满足了自己的生存需求，那么自然，现代无脊椎动物，是没有契机令其进化出脊椎了~