地下停车场不可以私自安装充电桩。一些小区考虑比较周到，会统一安排安装充电桩，不允许私自安装，会牵扯到电线、电表等方面，还有电路安全问题。此外，因为一些老旧小区或者小区建筑规划没有达到充电桩消防标准。
但是有些小区是没有统一安装充电桩的，就需要业主经过小区物业方面同意后，进行报备，明确安装车位以及施工方案，去小区附近的供电公司营业厅办理相关手续，并找汽车生产企业或4S店出具相关的施工方案，便可在地下车位安装充电桩充电。
充电桩建设要求：
作为电网配用电侧的电动汽车充电桩（栓），其结构的特殊性决定了自动化通信系统的特点是被测点多且分散、覆盖面广、通信距离短。并且随着城市的发展，网络拓扑要求具有灵活性和扩展性的结构，因此，电动汽车充电桩（栓）通信方式的选择应考虑：
1、通信的可靠性
通信系统要长期经受恶劣环境和较强的电磁干扰或噪音干扰的考验，并保持通信的畅通。
2、建设费用
在满足可靠性的前提下，综合考虑建设费用及长期使用和维护的费用。
3、双向通信
不仅能实现信息量的上传，还要实现控制量的下达。
4、多业务的数据传输速率
随着以后终端业务量的不断增长，主站到子站、子站到终端之间通信对实现多业务的数据传输速率要求越来越高。
5、通信的灵活性和可扩展性
由于充电桩（栓）具有控制点面多、面广和分散的特点，要求采用标准的通信协议，随着“ALL IP”网络技术趋势的发展以及电力运营业务的不断增长，需要考虑基于IP的业务承载，同时要求便于安装施工、调试、运行、维护。
是可以安装的，不过需要申请。
在小区地下车库复杂环境下安装充电桩需要先看看场地是否合适：
1、充电区域的长度测量； 2、距离停车位的位置测量，确保其他车辆能正常出入；
3、明确配电箱位置，确认电源线的走线距离; 4、明确地下车库是否有潮湿渗水; 5、明确光线是否充足; 6、测试地下车库的信号是否稳定。
7、在安装充电桩前需确认充电桩的规格，每个插座需间隔至少80~100cm距离保证充电车辆的进出顺利。
8、由专业电工连接电源线：连接最终电源线时，需要由持电工证的专业人员进行操作，在此之前需保证充电桩已正确连接零火线、地线，设备外加装有空气开关。确认安全无误后，再通电测试充电桩运行是否正常。
9、检查信号强度：由于地下车库无法和地上相提并论，所以最终需检测信号强度是否达到标准。
不过还是不建议在地下安装充电桩：1是消防设备；2是信号不稳定；3是施工比较繁琐。
但是你要和管理公司协调好
他们允许才可以
不允许就不行