早在春秋战国时期，木匠的祖师爷鲁班就开始削竹制鸟，名为“木鹊”，上天后可以三天三夜不下来，这是古代中国人最早设计出的飞行器，见于《墨子·鲁问》中。
古代中国人还曾设想像鸟儿那样有一双翅膀，自由翱翔太空。这个设想放在现代，便是危险极大、挑战性最强的翼装飞行运动，而这种身有两只巨大人工翅膀的“羽人”则是古代中国宇航员的另一种形象。
其实，人类最早翼装飞行的是中国人，他就是西汉末年的“翼装侠”，他用鸟羽制成了两只人工翅膀，借此飞跃数百步才落下来。因史书只记载了这件事，未记其名，让他成为了无名的“翼装侠”。
隋唐时中国发明了最早的火药，而宋代的火药武器——火箭，便是现代火箭的雏形。在航天飞行中，能够拥有载人飞行的火箭，才标志着一国航天技术的先进和成熟。现代载人航天距今不到一百年的历史，而中国明代就已经出现了这样的载人飞行实验。
这个航天人名叫万户，生活在约14世纪末。他在一把座椅的背后，装上47枚当时可能买到的最大火箭。然后把自己捆绑在椅子上，两只手各拿一个大风筝。飞鸟状的飞行器被安放在山头上，万户让人同时点燃47枚火箭，其目的是借着火箭向前推进的动力，加上风筝的上升力量及平衡作用飞向天空。
于是，喷着火焰的“飞鸟”带着万户离开山头冲向半空。然而不久，火光消失，飞鸟翻滚着摔在山脚之下，万户也因此丧生。
这次试验以失败告终，万户由此成为古代中国乃至世界为航天事业献身的第一人。万户惊人的胆略和非凡的预见，为后人进入太空打开了思路。为纪念这位师姐上第一个利用火箭推力飞行的先驱者，人们将月球背面的一座环形山命名为“万户环形山”，万户的名字被永远刻在了他梦想触及的地方。