用丙烯颜料，那个经常用来画衣服。一般的美术用品商店都有，可以选用好一点的牌子，比如温莎牛顿。（要买的全可以去美术馆附近）
一般画在衣服或鞋上的丙烯颜料不会一点儿都不掉，洗几次颜色会变浅。真正不掉色的……应该是油漆！！还有那种涂鸦的喷罐，但那些不适于画衣服
直接手绘的话，还是建议你用丙烯颜料，最常用的。
丙烯，纺织颜料或马克笔都可以在帆布面的鞋子上或衣服上写字或画画，洗后都不会掉色。画完后隔几天再下水，才不会退色。
纺织颜料,很贵
要保证质量的话,最好不加水,那样的话,就不会被洗掉
马克笔分水性和油性两种
油性的颜色很亮
很鲜明
画起来色彩很丰富
水星马克笔
适用于画效果图比较多
颜色很淡
都属于灰色系
画出来都有那种灰灰的感觉
用起来就像楼上说的水性比油性麻烦一点
但还是很好掌握的
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考