天地君亲师，为中国儒家祭祀的对象，多设一天地君亲师牌位或条幅供奉于中堂。为古代祭天地、祭祖、祭圣贤等民间祭祀的综合，也是传统敬天法祖、孝亲顺长、忠君爱国、尊师重教的价值观念取向。
天地君亲师思想发端于《国语》，形成于《荀子》，在西汉思想界和学术界颇为流行，明朝后期以来，崇奉天地君亲师更在民间广为流行。
祭天地源于自然崇拜，中国古代以天为至高神，主宰一切，以地配天，化育万物，祭天地有顺服天意，感谢造化之意。祭祀君王源于君权神授观念。由于在封建社会君王是国家的象征，故祭祀君王也有祈求国泰民安之意。祭亲也就是祭祖，由原始的祖先崇拜发展而来 。
天地君亲师是传统社会中伦理道德合法性和合理依据，由于深入人心，对民众的物质生活和精神生活各方面都产生巨大影响。
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起源
“天地君亲师”的思想发端于《国语》，形成于《荀子》。东汉时期，在《太平经》中就出现了形式整齐的“天地君父师”的说法。北宋初期，“天地君亲师”的表达方式已经正式出现。明朝后期以来，崇奉“天地君亲师”在民间广为流行，把它作为祭祀对象也已经比较普遍。
清雍正初年，第一次以帝王和国家的名义，确定“天地君亲师”的次序，并对其意义进行了诠释，特别突出了‘师’的地位和作用。从此，“天地君亲师”就成为风行全国的祭祀对象。
通过徐梓先生的这段话，就可以很明了地得知“天地君亲师”牌位的起源与儒家思想有着莫大的关系，与此同时，官方对“天地君亲师”的极力推崇，说明了“天地君亲师”这一价值系统有利于当时政府对社会的管理，以此从思想上稳定社会秩序，由此观之，这一价值体系对当今社会也有很大的参考借鉴意义。
《国语》相传是春秋末年左丘明的所著，其中有这样的记载：“民性于三，事之如一。父生之，师教之，君食之。非父不生，非食不长，非教不知生之族也，故壹事之”。在这里左丘明没有提到“天”和“地”，却是着重说明了“君”、“亲”、“师”三者的意义，正所谓“民性于三，事之如一”。
后来的荀子在《荀子》中有讲到“天”和“地”，并且对“天地君亲师”五者做了阐述，正如《荀子·礼论》中记载：“天地者，生之本也；先祖者，类之本也；君师者，治之本也。无天地恶生，无先祖恶出，无君师恶治，三者偏亡，则无安人。
故礼，上事天，下事地，尊先祖而隆君师，是礼之三本也”。由此可见“天地君亲师”的观念可以一直追溯到荀子所在的战国时期，著名国学大师钱穆先生曾指出：“天地君亲师五字，始见荀子书中。此下两千年，五字深入人心，常挂口头。其在中国文化、中国人生中之意义价值之重大，自可想象”。
参考资料来源：百度百科-天地君亲师
参考资料：王春瑜《说“天地君亲师”》
古人敬畏天地，拜祭天地是情理之中的。对于天授神权的皇帝，当然是要拜的。对已经故去的近亲要拜，表示不忘记祖先。
后来没有了皇帝，但是这种在神龛上供奉“天地君亲师位”的传统，还是保留下来。本回答被提问者采纳