侧æ«å£°çº³ææ¯ã 侧æ«å£°çº³ææ¯èµ·æºäº20 ä¸çºª50 年代æ«,ç°å¨å·²æ为广æ³åºç¨çæµ·åºæåææ¯ãèª60 年代è±å½æµ·æ´ç 究ææ¨åºç¬¬ä¸ä¸ªå®ç¨å侧æ«å£°çº³ç³»ç»ä»¥æ¥,åç§ç±»åç侧æ«å£°çº³ç³»ç»(é建æ±ç, 1997 ; Flemming , 1982 ; Asplin et al. , 1998 ; Klein , 1985 ; Reedl et al. , 1989) 纷纷é®ä¸ã侧æ«å£°çº³ææ¯è¿ç¨æµ·åºå°ç©å¯¹å
¥å°å£°æ³¢ååæ£å°çåçæ¥æ¢æµæµ·åºå½¢æ,侧æ«å£°åææ¯è½ç´è§å°æä¾æµ·åºå½¢æç声æå,å¨æµ·åºæµç»ãæµ·åºå°è´¨åæµãæµ·åºå·¥ç¨æ½å·¥ãæµ·åºéç¢ç©åæ²ç§¯ç©çæ¢æµ,以åæµ·åºç¿äº§åæµçæ¹é¢å¾å°å¹¿æ³åºç¨ãæ ¹æ®å£°å¦æ¢å¤´å®è£
ä½ç½®çä¸å,侧æ«å£°çº³å¯ä»¥å为è¹è½½åæä½ä¸¤ç±»ãè¹è½½å声å¦æ¢è½å¨å®è£
å¨è¹ä½ç两侧,该类侧æ«å£°çº³å·¥ä½é¢çä¸è¬è¾ä½(10 kHz 以ä¸),æ«å¹
è¾å®½ãæ¢å¤´å®è£
å¨æä½å
ç侧æ«å£°çº³ç³»ç»æ ¹æ®æä½è·æµ·åºçé«åº¦è¿å¯å为两ç§:离海é¢è¾è¿çé«ä½ææ³åå离海åºè¾è¿çæ·±æåãé«ä½ææ³å侧æ«ç³»ç»çæä½å¨æ°´ä¸100 m å·¦å³ææ³,è½å¤æä¾ä¾§æ«å¾ååæµæ·±æ°æ®,èªéè¾å¿«(8 kn) ãå¤æ°æä½å¼ä¾§æ«å£°åç³»ç»ä¸ºæ·±æå,æä½è·ç¦»æµ·åºä»
ææ°åç±³,ä½ç½®è¾ä½,èªéè¾ä½,ä½è·åç侧æ«å£°çº³å¾åè´¨éè¾é«,侧æ«å¾åçè³å¯å辨åºåå åç±³ç管线åä½ç§¯å¾å°ç油桶ç,æè¿æäºæ·±æå侧æ«å£°çº³ç³»ç»ä¹å¼å§å
·å¤é«èªéçä½ä¸è½å,10 kn èªéä¸ä¾ç¶è½è·å¾é«æ¸
æ°åº¦çæµ·åºä¾§æ«å¾åã ç°å¨ç侧æ«å£°çº³ææ¯æ两个缺ç¹,é¦å
å®ç横åå辨çåå³äºå£°çº³éµçæ°´å¹³è§å®½,å辨çéè·ç¦»çå¢å è线æ§å¢å¤§,å
¶æ¬¡å®ç»ä¸åºæµ·åºçå确深度ãå½ååªæ两ç§å£°çº³å¯åæµ·åºä¸ç»´æå,å³ç深线æååååæ£å°å£°æå,åä¸ç§æ¯å¤æ³¢ææµæ·±å£°çº³(å¦Multi -beam Sonar System) ,åä¸ç§æ¯æµæ·±ä¾§æ«å£°çº³ãæ»ä½è¯´æ¥,åè
éå®äºå®è£
å¨è¹ä¸å大é¢ç§¯æµé,åè
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å¨å类水ä¸è½½ä½ä¸,å
æ¬æä½ãæ°´ä¸æºå¨äºº(AUV) ãé¥æ§æ½æ°´å¨( ROV ) å载人æ½æ°´å¨(HUV) ,è¿è¡ç»è´çæµéã侧æ«å£°æåææ¯æ¯ä¸ç§éè¦ç声æåææ¯ã声纳线éµåå·¦å³ä¸¤ä¾§åå°æåæ³¢æ,å¨æ°´å¹³é¢å
æ³¢æè§å®½æ¯è¾çª,ä¸è¬1ï½ 2°,åç´å¹³é¢å
çæ³¢æè§å®½æ¯è¾å®½, ä¸è¬ä¸º40 ï½ 60°ãæµ·åºååæ£å°ä¿¡å·ä¾æ¶é´çå
å被声纳éµæ¥æ¶ãæç®æ æ¶ä¿¡å·è¾å¼º,ç®æ åé¢å£°æ³¢é¾ä»¥å°è¾¾, 产çå½±åºã声纳éµéæ°´ä¸è½½ä½ä¸æåè¿,å¨åè¿è¿ç¨ä¸å£°çº³ä¸æåå°,ä¸ææ¥æ¶,è®°å½éè¡æå,ææ声å,è¿å°±æ¯ç®åå¨æµ·åºæ¢æµä¸å¹¿æ³ä½¿ç¨ç侧æ«å£°çº³ç声æå,称为äºç»´å£°æå,å®ç»ä¸åºæµ·åºçé«åº¦ãè¿ç§å£°ååªè½ç±ç®æ å½±åé¿åº¦çåæ°ä¼°è®¡ç®æ çé«åº¦,精度ä¸é«ãå¨æ°´ä¸è½½ä½æ¯ä¾§å¸è®¾ä¸¤ä¸ªä»¥ä¸çå¹³è¡çº¿éµ,估计平è¡çº¿éµé´çç¸ä½å·®ä»¥è·å¾æµ·åºçé«åº¦,称ä¹ä¸ºæµ·åºçä¸ç»´å£°æåãä¸è¬çä¸ç»´å£°æåæ¯ä»¥ä»æ°åæ¢ä¸ºåºç¡ç,å®çå辨çæ¯è¾ä½,ä¸è½åºåä»ä¸åæ¹ååæ¶å°è¾¾çåæ³¢ãæµæ·±ä¾§æ«å£°çº³ææ¯ç»åäºä¸ä¸ªåå±é¶æ®µ,第ä¸é¶æ®µçææ¯ä¸ºå£°å¹²æ¶ææ¯,å®çå辨çä½;第äºé¶æ®µçææ¯ä¸ºå·®å¨ç¸ä½ææ¯,å®çå辨çé«,ä½åªè½åæ¶æµéä¸ä¸ªç®æ ,å æ¤ä¸è½æµéå¤æçæµ·åº,ä¸è½å¨åºç°å¤éä¿¡å·çæ
åµä¸å·¥ä½;第ä¸é¶æ®µçææ¯å³ä¸ºé«å辨çä¸ç»´å£°æåææ¯,åºç¨å空é´æåæ³,å®çå辨çé«,è½åæ¶æµéå¤ä¸ªç®æ ,å¯ä»¥å¨å¤æçæµ·åºåå¤éä¿¡å·ä¸¥éçæ
åµä¸å·¥ä½,并è½åæ¶è·å¾ä¿¡å·çå¹
度åç¸ä½ã侧æ«å£°çº³ææ¯è¿ä¸æ¥åå±çæ¹åæ两个,ä¸ä¸ªæ¯åå±æµæ·±ä¾§æ«å£°çº³ææ¯,å®å¯ä»¥å¨è·å¾æµ·åºå½¢æçåæ¶è·å¾æµ·åºç深度;å¦ä¸ä¸ªæ¯åå±åæåå¾å£°çº³ææ¯,å®ç横åå辨çç论ä¸çäºå£°çº³éµç©çé¿åº¦çä¸å,ä¸éè·ç¦»çå¢å èå¢å¤§ã
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