如何用PLC控制步进电机按米数行走

Question

如题所述

Answer 1

控制要求：
　　按下启动按钮，plc控制步进电机顺时针转3周，停5秒；再逆时针转2周，停3秒，如此循环；按下停止按钮，电机立刻停止(电机轴锁住)；按下脱机按钮，电机轴松开。假设选择的是三相步进电机，步距角为1．2。，工作时设置为4细分，额定电流为1．75a，电机停止时(电机轴锁住)，静态电流选择为半流。
　　步进电机、步进驱动器、plc之间的连接：
　　步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。故我们可以利用plc产生相应的脉冲和方向信号，通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大，再去控制步进电机每相绕组是否得电，以此来控制步进电机的运转。图1是具体的端口接线电路图。
　　对plc来说，要y0端产生脉冲，就是要y0不断的导通、截止。当y0导通时，5v直流电源的正极通过cp+，经过驱动器内部电子电路到cp-，通过r按到y0，经过plc输出端的com，再回到5v直流电源的负极，这样就构成了一个回路。这时，驱动器内部得到一个高电频，我们用“l”表示。当y0截止时，这时回路不能导通，驱动器内部得到一个低电频，我们用⋯0’表示。这样 驱动器的环形分配器接收到这样一个脉冲信号，再对脉冲信号进行分配，控制步进电机的每一相绕组依次得电。在这里我们借助了5v的直流电源，来使步进驱动器这边得到一个脉冲的电流。这个控制电压一般在dc 5v一24v之间。其中r是限流电阻，一般驱动器的脉冲电流在l0ma左右，r值选择2k左右。反向信号、脱机信号的输入电路和上述的脉冲信号输入电路原理相同。

Answer 2

你可以计算一下一米需要步进电机发多少脉冲，然后就很好控制了吧。
根据你步进电机的情况，应该有这样的一个公式：步进电机发送的脉冲数和其行走距离关系。

Answer 3

不还是发脉冲控制么。
步进电机转一圈，实际带动机构走多少距离。