截至2016年10月，上海虹桥站到徐州东站的7点10分左右发车的G106次列车经过5个站到达徐州东站。
驾车路线：全程约575.1公里
起点：上海虹桥站
1.上海市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶220米，直行上匝道
2) 沿匝道行驶690米，直行进入建虹高架路
3) 沿建虹高架路行驶230米，稍向左转上匝道
4) 沿匝道行驶490米，直行进入嘉闵高架路
5) 沿嘉闵高架路行驶630米，朝崧泽高架路/沈海高速/沈海高速(嘉金)/G15方向，稍向右转上匝道
6) 沿匝道行驶1.1公里，直行进入崧泽高架路
7) 沿崧泽高架路行驶2.0公里，直行上匝道
2.沿匝道行驶1.4公里，直行进入沈海高速
3.沿沈海高速行驶64.8公里，直行进入沿江高速
4.沿沿江高速行驶45.7公里，直行进入常合高速
5.沿常合高速行驶16.5公里，朝江阴大桥/北京方向，稍向右转进入峭岐枢纽
6.沿峭岐枢纽行驶4.0公里，直行进入京沪高速
7.沿京沪高速行驶97.6公里，朝江都/淮安/北京/扬州(东)方向，稍向右转进入正谊枢纽立交桥
8.沿正谊枢纽立交桥行驶1.1公里，朝扬州(北)/淮安/北京/G2方向，稍向右转进入京沪高速
9.沿京沪高速行驶122.6公里，朝宿迁/徐州/盐城/G2513方向，稍向右转进入楚州枢纽
10.沿楚州枢纽行驶2.0公里，直行进入淮徐高速
11.沿淮徐高速行驶24.5公里，直行进入长深高速
12.沿长深高速行驶12.2公里，朝宿迁/徐州/淮安西/G2513方向，稍向右转进入淮安西枢纽
13.沿淮安西枢纽行驶1.6公里，直行进入淮安西枢纽
14.沿淮安西枢纽行驶200米，直行进入淮徐高速
15.沿淮徐高速行驶163.8公里，朝徐州/郑州/连云港方向，稍向右转进入林东枢纽
16.沿林东枢纽行驶1.6公里，直行进入连霍高速
17.徐州市内驾车方案
1) 沿连霍高速行驶3.7公里，在徐州/潘塘/G104出口，稍向右转进入柳集立交桥
2) 沿柳集立交桥行驶1.3公里，直行进入京福线
3) 沿京福线行驶410米，朝徐州新城区/济南方向，右转进入汉源大道
4) 沿汉源大道行驶750米，左转进入汉风路
5) 沿汉风路行驶3.1公里，右转进入昆仑大道
6) 沿昆仑大道行驶320米，到达终点(在道路右侧)
终点：徐州市