这个需要看前方的交通信号灯，如果前方的信号灯直行是绿灯，那么是可以直行的，如果不是绿灯是不可以直行的。
因为虽然机动车在非机动车道，但也是需要看前方的机动车信号灯的，当前方的机动车信号灯亮直行绿灯时，在非机动车道的车辆可以向前驶入主道，如果右侧有右转车辆的，应当让右转车辆先行。
《机动车驾驶员交通违章记分办法》第二章第八条之规定违反交通信号指示的一次扣三分。在这里如果不是绿灯而知性即是违反此条规定。
扩展资料：
机动车驾驶员有下列违章行为之一的,一次记3分：
(一)不按规定超车或者让车的；
(二)违反交通信号指示的;
(三)路口遇有交通堵塞，强行驶入的；
(四)驾驶未经检验或者检验不合格的车辆的；
(五)驾驶转向器、制动器、灯光装置等机件不符合安全要求的车辆的；
(六)进入导向车道后，不按规定方向行驶的；
(七)不避让执行任务的警车、消防车、工程救险车、救护车的；
(八)在禁行的时间、道路上行驶的；
(九)违反停车规定，临时停车、停放的；
(十)不按规定掉头的;
(十一)驾驶噪声和排放有害气体超过国家标准的车辆的;
(十二)不按规定使用喇叭或喇叭音量超过标准的；
(十三)客车载人超过核定人数未达20%的；
(十四)货车载物超过核定载质量30%以上的；
(十五)在高速公路上货车载物超过核定载质量未达30%的；
(十六)在高速公路上违反其他载人规定的；
(十七)在高速公路上机动车载物长度、宽度、高度超过规定，未经审批或者未按规定行驶的；
(十八)在高速公路上驾车超过规定最高时速二十公里以上的；
(十九)在高速公路上不按规定保持行车间距的；
(二十)在高速公路上正常情况下驾车低于规定最低时速的；
(二十一)在高速公路上未按规定系安全带的；
(二十二)低能见度气象条件下在高速公路上不按规定行驶的；
(二十三)实施高速公路交通管制后，违反管制措施的。
参考资料来源：百度百科-机动车驾驶员交通违章记分办法
如果前方的信号灯是直行亮绿灯的，那么是可以直行的，否则是不可以直行的。
因为虽然机动车在非机动车道，但也是需要看前方的机动车信号灯的，当前方的机动车信号灯亮直行绿灯时，在非机动车道的车辆可以向前驶入主道，如果右侧有右转车辆的，应当注意避让即可。
交通法规上规定，凡是不按照交通指示灯行驶的，都是违法现象，都可能被摄像头所拍摄到。如果直行车辆在交通十字路口通过的时候，直接开上前方的非机动车道，在没有其它交通标志允许的情况下，当然是属于违法现象了。
扩展资料：
交通信号灯的判断：
在繁忙的十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯，它是不出声的“交通警”。红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个方向来的车都汇集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，到底让谁先走，这就是要听从红绿灯指挥。
红灯亮，行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯;绿灯亮，准许车辆直行或转弯;黄灯亮，停在路口停止线或人行横道线以内，已经继续通行;黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。
交通标线的判断：
马路上，用漆划的各种各样颜色线条是“交通标线”。道路中间长长的黄色或白色直线，叫“车道中心线”。它是用来分隔来往车辆，使它们互不干扰。
中心线两侧的白色虚线，叫“车道分界线”，它规定机动车在机动车道上行驶。非机动车在非机动车道上行驶。在路口四周有一根白线是“停止线”。
红灯亮时，各种车辆应该停在这条线内。马路上用白色平等线像斑马纹那样的线条组成的长廊就是“人行横道线”。行人在这里过马路比较安全。
参考资料来源：百度百科-交通
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