根本不存在认识自己的父母的说法。
鸟类中出生儿和父母的关系
有一些鸟类十分忠诚，甚至是终身一夫一妻制，比如企鹅，在这种鸟类中它们往往倾向于共同哺育后代的。
而有一些鸟类是群居的，它们的社会关系就相对复杂了，比如乌鸦。有一些外出捕猎的乌鸦甚至会哺育其它乌鸦的幼崽，同样的留巢的乌鸦也会照看所有幼崽，不管是不是自己孵化出来的。
而有些鸟类是临时搭窝组成临时家庭，然后由雌性孵化哺育后代。即使是这种“家庭”的鸟类，大部分雄性鸟也会参与哺育后代。
不管鸟类是如何哺育后代的，但是有一点却十分相似，那就是一旦幼鸟开始成熟，它和父母在一起的时间就会越来越少，父母给它带的食物也会减少，并鼓励幼鸟去独自探索世界，有时候甚至会把幼鸟赶出去。
原因很简单，幼鸟会成为争夺食物和领地的新来源，而且对于父母来说，幼鸟没有遗传价值，因为它和自己有着相同的DNA。
另外，幼鸟也一样，如果幼鸟想要传递自己的基因，它也必须离开父母的巢穴。
然而，几乎所有鸟类都没有标记父母的能力，它们或许可以通过声音来辨别自己的亲本，但是由于过早的离开亲本，如果有机会相见的话，或许只是多了一个竞争对手而已，而不会认出是曾经父母。
哺乳动物要比鸟类要好一些，有些离开多年的幼崽可能真的能认识自己的父母，但总体和鸟类也差不多。
哺乳动物的幼崽
和鸟类一样，因为生存所迫，雪豹、美洲虎、熊等都曾被拍摄到它们有驱赶自己的幼崽的行为，成年雄性甚至会杀死它们的幼崽。
在动物界，每个个体的资源分配是很有限的，幼崽会对父母的生存造成负面影响，后代必须长途跋涉以减少与父母或年龄相似的兄弟姐妹之间的竞争，并寻找没有血缘关系的基因伴侣的领地。
不过，所有的哺乳动物有敏锐的嗅觉（包括人类，只是我们大部分随着年纪的增长对气味不敏感了而已），哺乳动物可以通过气味来标记亲本。
有一些哺乳动物的幼崽被过早的赶出种群，它们可能会忘记自己的父母，就像人类没有3岁前的记忆一样，不过我认为只要是正常成年后离开的话，基本是能够记住自己的父母的，并避免与它们有繁殖行为。
有一些哺乳动物会和自己的双亲生活很长时间，特别是和自己的母亲，比如大象，他们不仅可以清楚地记得自己的母亲，甚至连它们的奶奶都能记住。
象群是典型的母系社会，而小象往往是由它们的奶奶带大的，这些大象奶奶可以活到80岁左右，小象会有很长的时间和自己的亲本相处。
最重要的是，大象的辨识能力非常高，所以我相信即使把一些象群打散了，它们碰到自己的亲本依然能够认出来。
最后
动物很少需要处理社交关系的，即使是需要处理，它们的目的也只是会为了繁殖和生存，所以它们很难在道德层面形成父母兄弟的概念，所以根本不存在认识自己的父母的说法。
那些高度社会化的群居动物如果分开，它们再次相见可能会再次组成共同生存的群体，但是这和是否有亲缘关系无关，只是看是否能给彼此带来更大的生存机会。
当然，如果你把幼崽从动物身边夺走，在激素的控制下，它们的父母会很“难过”，但这只是保护幼崽对于种群的延续很重要，所以许多动物进化出哺育后代的行为而已。