从山东到北京的自驾游可以根据您的起点、时间安排以及对旅游目的地的偏好来规划。这里提供一个大致的路线规划参考：
第一天：山东出发 - 济南
早晨从山东出发，假设您的起点是青岛，那么您可以驾车前往济南（约3.5小时，300公里左右）。
中午抵达济南后，可以选择在市区内品尝当地的美食，如鲁菜，以泉城三绝（趵突泉、大明湖、千佛山）为代表的景点进行半日游。
晚上可以在济南市区内住宿，体验当地特色酒店或民宿。
第二天：济南 - 泰山 - 曲阜
早上前往泰山（车程约1.5小时），开始登山之旅或者选择乘坐缆车。泰山是中国五岳之首，有丰富的自然景观和人文历史。
下午下山后，驱车前往曲阜（车程约1.5小时），这里是孔子的故乡，可以参观孔庙、孔府和孔林。
晚上在曲阜住宿，享受宁静的小城夜晚。
第三天：曲阜 - 潍坊 - 烟台
早晨离开曲阜，前往潍坊（车程约2小时），潍坊被誉为“风筝之都”，可以参观风筝博物馆，了解中国风筝的文化。
下午继续北上，前往烟台（车程约3小时），烟台是一个海滨城市，以葡萄酒和海鲜闻名。
晚上抵达烟台后，可以在海边散步，享受海风。
第四天：烟台 - 蓬莱 - 威海
早上在烟台稍作停留，可以游览烟台山或者去蓬莱阁游览（车程约1小时），蓬莱阁是中国古代传说中的仙境之一。
中午后前往威海（车程约2小时），威海是一个美丽的海滨城市，有着良好的生态环境和宜人的气候。
晚上在威海住宿，可以选择海景房，晚上听海浪声入睡。
第五天：威海 - 北京
早晨离开威海，驾车前往北京（车程约6-7小时，500公里左右），建议早点出发，以免遇到京津地区的交通拥堵。
抵达北京后，可以选择在市区内逛逛，比如前往王府井、前门大街等地品尝北京小吃。
根据到达时间和个人兴趣，可以选择参观天安门广场、故宫等著名景点。
注意事项：
根据季节和天气情况调整行程，尤其是泰山登山，要注意安全。
提前预订住宿，特别是在旅游旺季，避免临时找不到合适的住处。
检查车辆情况，确保自驾游过程中车辆安全。
遵守交通规则，注意行车安全，尤其是在长途驾驶时，注意休息避免疲劳驾驶。
根据个人兴趣和体力情况，适当调整游玩时间和行程安排。
这个路线是一个基本的框架，您可以根据自己的实际情况和喜好进行调整。旅途中请注意安全，祝您有一个愉快的旅程！
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