犬的心脏位于胸腔内，偏左侧，在第3～7肋之间。外有心包裹着。心包是一纤维浆膜性囊，囊腔为心包腔，内有心包液。后者具有润滑心脏、减少磨擦的作用。
心外形呈不规则的锥形，上部宽大为心基，有动、静脉出入；下部尖称心尖。心表面有1环状冠状沟和2条纵向的左、右纵沟，分别为心房与心室、左心室与右心室的外表分界。心脏是厚壁有腔的肌性器官。心壁分心内膜、心肌和心外膜3层。心腔分左、右心房和左、右心室4个腔，它们分别被房中膈和室中膈隔开。右心房接受前、后腔静脉的静脉血，经右房室口与右心室相通；右心室经肺动脉口接肺动脉，把静脉血送到肺部，进行气体交换而转变成动脉血。后者经肺静脉送回左心房，再经左房室口入左心室；左心室经主动脉口接主动脉，把动脉血输送至全身，供给各器官组织细胞的营养需要，而后转为静脉血，又经前、后腔静脉回右心房，如此反复循环。
同时，心脏为了高效率地把血液输送至全身器官组织，心腔内的房室口、主动脉口和肺动脉口上有纤维环附着，环上有瓣膜（为心内膜向心腔内突出的皱褶），以保证血液沿静脉、心房心室—动脉方向流动。左房室口为2尖瓣，是由2个大尖瓣和4～5个小尖瓣组成。右房室口为3尖瓣，是由3个大尖瓣和3～4个小尖瓣组成。2尖瓣或3尖瓣的基部附着于房室口的纤维环上，游离缘向下垂入心室，并经腱索连于心室壁的乳头肌上，以防止血液自心室逆流向心房。主动脉口和肺动脉口为动脉瓣，分别由3个半月状瓣膜组成，每片瓣膜呈袋状，袋口向着动脉，防止血液自动脉逆流回心室。
心脏具有特殊的调节系统：一是由心肌纤维组成的心传导系，即窦房结、房室结、房室束和浦金野氏纤维。它们能使心房和心室不断地进行有节律地交替的收缩和舒张。另一是接受交感神经和副交感神经双重支配。交感神经兴奋可加强心肌活动，副交感神经则起抑制作用。心脏也有专门的供血系统，即冠状动脉。
心脏的特殊调节系统和血液供给结构，使心脏具有强大的适应能力，从而保证了机体在多变的生理情况下也有足够的血液供给，使得生命活动得以正常进行。