最好的方式就是双方当事人都去，也可以写一份委托授权书，让代理人代替自己去办理。
车辆过户需要的手续：
(1)车辆行驶证；
(2)机动车登记证书；
(3)机动车登记副表（车辆所辖区车管所抽取，带身份证、行驶证、养路费证去抽取）；
(4)车辆购置附加税证；
(5)买卖双方身份证，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年；
(6)交易车辆到场。
不能过户的车辆如下：
(1)未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；
(2)达到报废年限的(如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍；
(3)新车入户不足三个月的(进口汽车初次登记后不满两年的，但法院判决的除外)；
(4)属控购车辆无《申报牌照证明章》的；
需要双方去。
需要证件：
摩托车过户需买卖双方带身份证、行驶证、机动车登记证书、
办理地点：
驾驶车辆辖区车管所办理
能否代办：
车辆过户原车主必须到场，不能委托代办（此规定或有地区差异、实际以当地规定为准）。
二手摩托车转让的基本流程：
1、旧汽车交易由工商部门监督出具的旧汽车销售合同，双方各持一份，经工商部门备案后，即可办理车辆变更或转让。请注意文件是否完整，是否与业主身份证相符。如有异议，原所有人应当提前变更。
2、合同签订后，开具旧电机交易发票，相关费用由双方协商确定。
3、持旧机动车交易发票和旧机动车销售合同到机动车管理处办理摩托车驾驶、登记证变更或转让。在销售摩托车时，如果有任何违法或未处理的事故，应特别注意。
4、到购置费大厅变更购置费或凭变更后的登记证、驾驶证转让公民身份。
此外，如果机动车转让或移动，应当自转让之日起30天内或移动，把本年度的纳税凭证和“汽车驾驶执照”分别在当地税务机关的出发地和到达的地方与税收相关的问题。当年度未缴纳车船税（或上年度欠缴）的，应在纳税后办理有关税务事宜。
以上内容参考：百度百科-车辆过户
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