据如图回答:(1)完成膝跳反射的神经结构是______,它的组成包括[①]______、[②]______、[③]神经中枢、[④]______、[⑤]______.用数字和箭头表示神经冲动传导的方向:______.(2)由图可知,膝跳反射的神经中枢位于______灰质中,此反射属于______反射.