神舟十二号发射时间是2021年6月17日北京时间9时22分，返回时间是9月17日13时30分。
搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火发射。此后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。
北京时间2021年6月17日15时54分，据中国载人航天工程办公室消息，神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。
8月20日消息，经过约6小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组第二次出舱活动于20日14时33分圆满完成；9月16日神舟十二号载人飞船撤离空间站组合体；9月17日13时30分许，神十二返回舱在东风着陆场安全降落。
神舟十二号发射过程：
1、2021年5月18日，据中国载人航天工程办公室主任郝淳介绍，神舟十二号载人飞船将于6月份实施飞行任务。
2、2021年5月30日报道，神舟十二号飞行乘组已转入强化训练阶段，正全力备战即将到来的太空之旅。据了解，3名航天员将在轨驻留3个月，开展舱外维修维护、设备更换、科学应用载荷等一系列操作。杨利伟首先对神舟十二号飞行乘组的组成情况进行了介绍。
3、2021年6月9日，神舟十二号载人飞船与长征二号F遥十二运载火箭组合体已转运至发射区。发射场设施设备状态良好，后续将按计划开展发射前的各项功能检查、联合测试等工作。
4、2021年6月16日，从神舟十二号载人飞行任务新闻发布会获悉：天和核心舱与天舟二号组合体状态稳定，各项设备工作正常，具备交会对接与航天员进驻条件。执行神舟十二号飞行任务的各系统已完成综合演练，航天员飞行乘组状态良好，发射前各项准备已基本就绪。