朝鲜的导弹靠惯性导航系统、GPS导航系统、星载激光导航系统等导航。
朝鲜自二战后独立以来坚持以“主体思想”为指导的独立自主的国防战略，很早就开展核武器和弹道导弹的研究。2017年11月29日，朝鲜宣布成功试射了新开发的“火星－15”型洲际弹道导弹。朝鲜在飞弹控制技术上也取得了重大进展。他们成功研发出一系列先进的飞弹控制系统，包括惯性导航系统、GPS导航系统、星载激光导航系统等。
这些系统可有效提高飞弹的射程和精度，并使飞弹能够在复杂的气象条件下准确命中目标，而且也能在目标是移动的前提下，精准地击中目标。
朝鲜导弹的技术起源
1962年到1963年，朝鲜接收了来自苏联的萨姆2地空导弹，首次接触到液体导弹技术。随后不久，朝鲜又接触到苏联V-1、V-2弹道导弹和蛙式（FROG）无控火箭弹技术。尤其是1965年到1967年从苏联获得的数十枚蛙式火箭和运输起竖发射三用车等相关装备，使得朝鲜对弹道导弹的基础设计、液体火箭发动机、液体推进剂等相关技术有了充分了解。
1968年美国间谍船普韦布洛号（Pueblo）被朝鲜俘获，引发了朝鲜半岛危机。在朝鲜全国战时动员和苏联远东军区演习示威的压力下，最终美国承认入侵朝鲜领海，朝鲜遣返了美国船员。这一事件对朝鲜坚定决心进行核武器和弹道导弹研制起了很大作用，到了20世纪70年代发展弹道导弹和核武器已经成为朝鲜的基本国策。
以上内容参考：百度百科-朝鲜弹道导弹技术
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