在STM32单片机的CAN总线出现发送和接收错误帧时，可以通过软件清除CAN控制器中的REC/TEC寄存器值，而无需重启整个芯片。以下是一些可能会导致你的方法无法成功的原因以及可以尝试的其他方法：
初始化模式：在初始化模式下，CAN控制器的所有寄存器都将被清零，并且需要重新配置。这意味着，当你进入初始化模式时，CAN控制器中的REC/TEC寄存器将被清零，但是你需要重新配置CAN控制器的所有其他寄存器。
模式转换：如果你尝试在非初始化模式下清零REC/TEC寄存器，并且仍然没有成功，请尝试在模式转换时清零。模式转换是一种将CAN控制器从一种模式切换到另一种模式的方法，例如从正常模式切换到配置模式。在模式转换期间，CAN控制器的所有寄存器都将被清零，并且你可以重新配置CAN控制器的寄存器以便在正常模式下工作。
自定义清零函数：如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试编写自己的清零函数来清零REC/TEC寄存器。为此，你需要在清零函数中直接写入CAN控制器的REC/TEC寄存器地址，并将其设置为0。在执行此操作之前，确保在CAN控制器上禁用所有CAN传输。