19款本田xrv这款车是有esp这个功能的：
1、首先来看一下本田WRV的整体外观设计，新车采用了全新的语言设计风格，前脸的打造非常敦实憨厚，上部中网与两侧大灯组相连，并加入多处钢琴烤漆饰板以及镀铬饰条，视觉的冲击力还是非常强的。从侧面来看，新车线条极为凌厉，轮毂的设计也很难精致。在车身尺寸的的设计上，车身的长宽高分别为4300mm*1760mm*1595mm，车身轴距达到了2600mm，定位一款小型SUV，空间的表现比较的紧凑；
2、在尾部的设计方面，新车调整了尾灯样式，并加入了镀铬饰条，并采用大面积银色护板装饰，视觉上效果还是比较可爱的。动力上则搭载了1.5L涡轮增压发动机，这款发动机之前在飞度这款车上，最大功率可以达到115马力，峰值扭矩是152牛米，百公里油耗仅为4L，传动系统方面，匹配的是5速手动和CVT变速箱；
3、作为本田家族打造的首款亲民SUV，新车距离上市的时间越来越短了，消费者对它的关注度也是持续的增高，相信新车上市后，一定会对国产小型SUV市场造成很大的冲击力。