发生交通事故后，双方不能就赔偿事宜协商一致的，事故受害方可以选择去法院起诉对方，要求索赔。司法实践中，如果对方车辆投保保险，可以在起诉状中将侵权方的司机，车主，以及侵权车辆投保的保险公司一并列为被告，其目的是能够最大限度的获得赔偿。当然也可以只起诉司机和车主。车主与司机，属于雇佣关系在车主承担对外的全部赔偿责任后，如果司机对交通事故的发生，是故意或有重大过失的，司机应当与车主承担连带赔偿责任。车主可以向司机追偿。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第十七条 基层人民法院管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。
第十八条 中级人民法院管辖下列第一审民事案件：
(一)重大涉外案件;
(二)在本辖区有重大影响的案件;
(三)最高人民法院确定由中级人民法院管辖的案件。
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。