犬夜叉（いぬやしゃ）(Inuyasha)
前面是人类状态，后面的是半妖状态CV：山口胜平
国语版声优：刘杰
种族：半妖
喜欢的人：戈薇、桔梗
喜欢的食物：方便面、薯片
武器：铁碎牙
空手技：散魂铁爪，飞刃血爪
性格：极不坦率，爱逞强，表面粗暴，实际上内心善良，非常单纯。
简介：父亲是西国的犬妖斗牙王，母亲是没落的人类贵族十六夜。每到朔月的晚上会变成普通的人类。曾被挚爱的桔梗因为奈落的挑拨封印，后被50年后错坠时空的少女戈薇解开封印。一心想抢四魂之玉变成完全的妖怪，却因为戈薇不慎将玉射碎而不得不与其踏上收集碎片的旅途，不过因为戈薇的一切，犬夜叉的性格也在悄然改变。后来喜欢上了戈薇，但是又无法忘记对桔梗的爱，从此在桔梗与戈薇之间摇摆不定.
日暮かごめ（ひぐらしかごめ））(台译为阿篱，官方译为戈薇)(Higurashi Kagome)
CV：雪乃五月
种族：人类
喜欢的人：犬夜叉
武器：弓箭
性格：活泼开朗，自信勇敢，直率坦然，是个外刚内柔的好女孩。
简介：日暮神社的女儿。被妖怪百足妖妇拉入食骨之井，坠入了500年前的战国时代，见到了被封印犬夜叉，因为遇险不得已解开了50年前桔梗的封印之箭，使犬夜叉苏醒。在追杀尸舞鸦的战斗中，不慎失手射碎了四魂之玉，不得不与犬夜叉一起收集四魂之玉的碎片。在收集碎片的过程中，与犬夜叉相恋，虽然犬夜叉仍然放不下昔日恋人，但她还是坦然地接受了这份并不轻松的感情。在犬夜叉和桔梗见面后会吃醋。重视家，在战国时代的妖怪威胁到家人的时候，她毅然决然地决定回到那个噩梦般的时代解决这危机。因为一直忙于寻找四魂之玉而没有时间读书，所以有时会为考试而头疼。
弥勒（みろく）(Miroku)
CV：辻谷耕史
种族：人类
职业：法师
喜欢的人：珊瑚
武器：法杖、破魔符
性格：好色 但是对于自己真心喜欢的人（珊瑚）还是很在意
简介：好色的不良法师，常常要求别的女生为自己生小孩。由于受到奈落的诅咒右手有“风穴”。风穴一旦打开，就像是一个无底黑洞.会逐年增大，吸力也会增强，最后会将拥有者也吸入其中。虽然他似乎总是那么开朗，乐观，事实上有时弥勒也会为自己黑暗的未来而感到迷惘。喜欢对珊瑚动手动脚，因此常被珊瑚打。
珊瑚（さんご）(Sango)
CV：桑岛法子
种族：人类
职业：除妖师
喜欢的人：弥勒
武器：飞来骨、臭气弹、匕首、毒粉（除妖师该有的东西她都有）
性格：女中豪杰类型，但也有温柔的一面
亲人：弟弟琥珀
简介：妖怪退治村的除妖师。家人皆被奈落的毒计所害而丧命，而她弟弟琥珀也被奈落操纵。为替家人报仇，便决定与犬夜叉等人同行，一齐铲除奈落。主要武器是飞来骨，身边还有会变身的双尾猫云母相伴，是个很有本事的女孩。对弟弟琥珀十分疼爱，但琥珀却受控于奈落，这令她常常陷入进退两难的境地，但往往她会牺牲一切保护弟弟，所以常常为自己伤害同伴的行为感到痛苦。是个悲情色彩浓重的人物。
七宝（しっぽう）(Shippou)
CV：渡边久美子
种族：狐妖
喜欢的人：五月、水木、瑞希等女孩（这种嗜好应该是受到了弥勒的熏陶）
性格：机灵古怪，会见风使舵，虽然胆小但总不承认
简介：可爱的小狐妖。父亲因为拥有四魂碎片而惨遭雷兽兄弟杀害。在为父报仇的途中遇见了犬夜叉与戈薇，从此便与他们结伴而行。只会用狐火及一些小玩意儿去攻击敌人，不过精于变化之术（曾经变作戈薇去哄犬夜叉）。非常喜欢、依赖戈薇，是吐槽能手，虽然能力不强，但在关键时刻还是会发挥意想不到的作用。是个淘气鬼。
云母（きらら）(Kirara)
珊瑚的宠物，一只双尾妖猫，有两种形态，平时都是小小的很可爱，但是一旦遇上危险，就会变大，很有战斗力。曾经是创造四魂之玉的巫女翠子的家臣。对主人十分忠心，无论是已死去的翠子，或是珊瑚，甚至被操纵的琥珀。一直默默地跟在犬夜叉一行人的后面，所以总是被忽略，但从来没抱怨过。
与犬夜叉结缘的人们
桔梗（ききょう(Kikyo/Kikyou)
CV：日高法子
性格：温柔体贴，冷静果敢，从容智慧，博爱成熟，善良纯洁，优雅迷人，气质高贵，在坚强的外表下也有温柔的一面.
种族：人类
喜欢的人：犬夜叉
式神：死魂虫、胡蝶、飞鸟
武器：弓箭
招式：净化之矢、破魔之矢、封印之矢、聚灵术.
介绍：桔梗是负责守护及净化四魂之玉的巫女，以强大的灵力与精妙的箭术粉碎窥伺四魂之玉的妖怪。后来遇到了半妖犬夜叉，虽然她有使命保护四魂之玉，却因为感到犬夜叉与她自己的境地相似，并没有将犬夜叉杀死。之后两人之间更产生情愫，并约定借四魂之玉的力量将犬夜叉变成人类，而桔梗也能恢复普通女子的身份，两人终得厮守。但于约定的前一天，在奈落的诡计下，使得桔梗与犬夜叉反目成仇，桔梗用尽所有力量将犬夜叉封印，而自己也带着四魂之玉死去。五十年后，桔梗的灵骨被女鬼里陶所盗，以鬼术使之以复活。戈薇的前世，也就是桔梗的灵魂，在鬼术下回到桔梗体内之后，又被戈薇取回，于是桔梗以骨与土和怨念所形成的身躯，就必须填满死魂才能行动，所以身边还跟随着帮她搜集死魂的死魂虫。桔梗复活之后，仍具有十分强大的灵力，同时保留着破魔箭的威力。由于生前的桔梗是守护玉的巫女，虽然是人，却不能表现出脆弱的的一面，否则便会被妖怪乘虚而入，而复活后的桔梗则是较为自由的，因为没有了玉的束缚，因此能将自己的感情较为真实的表达出来，更有自己的个性。但她深知“死人是没有未来的”，所以一个人孤独地走向不归的复仇之路。最终在与奈落的战斗后，在犬夜叉的吻中，终于变回了平凡的女人，不用再被四魂之玉所束缚，并在犬夜叉怀中幸福地化光死去，此后在天上守护着犬夜叉等人。桔梗可以说是《犬夜叉》中最具有悲剧性但又同时是最完美的的人物.
杀生丸（せっしょうまる） (Sesshoumaru)
CV：成田剑
性格:冷酷，其实也有温柔的一面
仆人:邪见
最亲密的人：玲
武器:斗鬼神、天生牙、爆碎牙及其完美的妖力
空手技：毒华爪、光鞭
犬夜叉的同父异母的哥哥，一位容貌俊美，眼神冷酷，气质高雅的贵公子。和半妖的弟弟不同，是真正的妖怪，且妖力强大，注重血统，很讨厌人类，因此对家族中有人类血统的犬夜叉很是鄙视。最初以残忍的反派形象登场，为争夺父亲遗物铁碎牙经常与犬夜叉短兵相接。随着剧情的发展，视人类为低级、劣等的动物的他，却遇上了人类小女孩玲。令人察觉到，在其美丽冰冷的面具后，其实有一颗很想守护有专为自己而存在的重要东西的心。在漫画的逐渐发展中令人渐渐察觉了杀生丸对其弟犬夜叉的亲情。其实是个别扭的好哥哥，在动画剧场版《天下霸道之剑》中保护了犬夜叉，在天生牙的保护下得以保住性命；在犬夜叉变身时及时赶到，阻止其暴走，其实很关心犬夜叉。后来他用悟心鬼的牙齿打造了斗鬼神，又后来在与魍魉丸的打斗中因神乐被侮辱而把斗鬼神折断了。杀生丸在后来把神无的镜子弄成粉抹在天生牙上跑去和犬夜叉打架，其实是想考验犬夜叉是否拥有持有铁碎牙的真正资格，在确信犬夜叉是铁碎牙的真正主人后，放弃对铁碎牙的执着，并故意将自己铸成的冥道残月破还予铁碎牙，在曲灵一战中，杀生丸自己启动了一直在他心中的刀——爆碎牙完成了自从遇见小玲后的又一次升级，并重新得到了被犬夜叉斩断的左手。
冥加じい（みょうがじい）(Myouga)
CV：绪方贤一
跳蚤妖怪，原本是看守犬夜叉父亲陵墓的守墓者，因为杀生丸的突袭而离开坟墓投奔犬夜叉，是个见识相当渊博的老头。但是胆子很小，一遇到危险他总是第一个逃跑。且有一个一直在寻找他的未婚妻，可他一直在躲避。
邪见（じゃけん）(Jaken)
CV：长岛雄一
杀生丸的随从，正体不明的小妖。除了使用杀生丸给的人头杖以外似乎不会其它法力。它原本是它那一族的首领。曾经因为杀生丸救了它，继而愿意致死跟随杀生丸。
铃（りん）(Rin)
CV：能登麻美子
使杀生丸冷酷个性开始转变的关键人物。人类的小孤女，初次登场时不会说话，“捡到”重伤的杀生丸以“特殊”的食物救助杀生丸，并以其天真的笑容和古怪纯洁的个性引起杀生丸的注意，第一次使用天生牙令其起死回生，并带着她一起旅行。是个天真的元气娘，对自己想到说到一切从不避讳，虽然很是天真，但是也不排斥杀生丸讨厌的犬夜叉一行人。称杀生丸为「杀生丸大人」。
钢牙（こうが）(Kouga)
喜欢的人：戈薇
妖狼族年轻首领，双脚装有四魂碎片（后被奈落取走），速度超快，身边常跟着银太、白角。喜欢戈薇，和犬夜叉一见面就吵架，为了给被神乐杀死的同伴报仇，也在寻找奈落。
琥珀（こはく）(Kohaku)
CV：矢岛晶子
珊瑚的弟弟，在第九卷时与珊瑚等一起进入人见城，结果中计惨死，并亲手杀死了自己的族人和父亲。之后，奈落用四魂碎片使琥珀复活，他为了忘记那段痛苦的记忆，同意奈落消除其记忆，也因此被奈落所利用。而琥珀的事也一直困扰着珊瑚等人。但后来琥珀恢复记忆，并一直想要除掉奈落的心脏——赤子，他还必须隐藏恢复记忆的事实，免得奈落哪天六亲不认，把他杀掉……（初次登场：第九卷）
犬夜叉之父（いぬやしゃのちち）[官方名为斗牙王]一般翻译犬大将
CV：大冢明夫
喜欢的人：十六夜
拥有强大妖力的西国大妖怪，他的遗骸中藏有用他的牙打造的铁碎牙。天生牙和铁碎牙都是用它的牙齿所打造的。
十六夜（いざよい） 注：左边第二个
犬夜叉的母亲，人类的公主。抚养犬夜叉长大。
仙姬夫人（千华）
杀生丸之母，也是犬妖，外貌衣着酷似杀生丸，在铃第二次死后（天生牙一个人只能救就一次）用冥道石救活铃。
主要反派
■奈落（ならく）(Naraku)■
CV：森川智之/家中宏（前期）
喜欢的人：桔梗
犬夜叉一行最为憎恶的敌人。五十年前，巫女桔梗曾救下全身被严重烧伤的强盗鬼蜘蛛，虽然身体无法动弹，但鬼蜘蛛却因爱慕桔梗和想得到四魂之玉的心，而吸引来众多妖怪。妖怪吃掉了鬼蜘蛛的肉体和灵魂后，便诞生了一只新的妖怪——奈落。漫画前期，出现在犬夜叉面前的奈落一直穿着狒狒的毛皮，真面目不为人知。在白灵山一役后，终于舍弃卑贱的人类之心，并利用四魂之玉的力量得到强大的身体。借用的是人见家的城主人见阴刀的容貌。擅长掌握人心的弱点。经常差遣其他妖怪、人类、死人或分身来为自己卖命，自己在幕后操纵大局。在得到大部分的四魂之玉后，他开始有了许多的分身：包括神无、神乐，悟心鬼，兽郎丸，影郎丸，无双，赤子，白童子，白夜。是犬夜叉一行人最大的敌人（初次登场：第七卷）。
■神无■（かんな）(Kanna)
CV：ゆかな（原名野上由加奈）
奈落得到四魂碎片后的第一个分身，神乐的姐姐，属性为无，身上不具妖气。外表是全身素白的女孩，手中的镜子能够将人的魂魄吸入并操纵对方，能够反射除了破魔之矢以外的所有招数，是一个强劲的对手，只有戈薇和神久夜的灵魂无法用镜子吸完，镜子里面魂太多时镜子会破并且释放被吸收的灵魂，还可以化身为镜妖，镜子也可以远程监控。对奈落很忠心，但于死前背叛奈落，最终没有听从奈落命令自尽，并告诉犬夜叉他们用光杀死奈落。（初登场：第十五卷）
■神乐■（かぐら）(Kagura)
CV:大神いずみ （译作大神泉）
喜欢的人：杀生丸
奈落得到四魂碎片后的第二个分身，神无的妹妹。风使，擅长使用风，对于奈落一直控制着自己这件事非常不满。因为奈落俘虏着神乐的心脏，所以十分向往自由。在第二十一卷时，曾带四魂碎片翘家，并希望借助于杀生丸的力量，让自己从奈落处解放。神乐在漫画版中为了保住琥珀的命而背叛了所有想控制她的人(包括奈落和赤子)就被奈落给杀了，最后因杀生丸在她临终前来看她,让她带著一个美丽的微笑化为风走了…… （初次登场：第十五卷）
■悟心鬼■（ごしんき）(Goshinki)
CV：佐藤正治
奈落得到四魂碎片后的第三个分身。能够知道别人在想些什么，并且接收了之后予以如实报道。实力不能小看，速度超快，且牙齿够硬，曾经将铁碎牙咬得粉碎。但却因此唤醒了沉睡在犬夜叉体内的妖血，结果死得比谁都惨。之后，杀生丸用它的牙让灰刃坊打造了斗鬼神。
■兽郎丸■
奈落得到四魂碎片后的第四个分身，长得很可爱，但却呆头呆脑的……动作的速度相当快，曾经令钢牙和犬夜叉陷入苦战。从出场到死翘，没有一句台词，大概他的话都被影郎丸说光了。胃口似乎很大，也很能吃。
■影郎丸■
平时都沉睡在兽郎丸的肚子里，兽郎丸的口罩是为了封印他。脸虽然和兽郎丸长的一样，但这身材蛔虫，速度也相当的快，胃口也出奇的大。不愿听从奈落的命令。最后在和犬夜叉与钢牙一战中，由于轻敌，和兽郎丸一起被劈成两半。
■无双■（鬼蜘蛛）（うそ/おにぐも）(Wuso/Onigumo)
CV：家中宏
奈落得到四魂之玉后的第六个分身，不受奈落控制，是野盗鬼蜘蛛的化身，能够自由操纵自己的身体形态，并且具有无限恢复的能力，后因背叛奈落而被重新吸收回体内。
■赤子■（奈落的心脏）（あかこ）(Akako)
CV：小林爱
奈落在白灵山时所分离出来的心脏。可窥视别人的心，感觉不到任何痛苦与悲哀，拥有和奈落一样坚固的结界。被一位高僧用法力劈成两半，其一就成了白童子。后来，奈落给他一颗宝玉「不妖璧」，可以消弭妖气，并交由神无照看。后白童子给赤子在身体外制造一个铠甲，为「魍魉丸」。最后因背叛奈落被发现，再次被奈落连同魍魉丸一起被吸收。
■白童子■（はくとうし）(Hakutoushi)
CV：小林爱
从赤子身体中分裂出来的人物，与奈落共享赤子一个心脏。貌似六、七岁的小孩，身穿白色的宽松和服，微紫的齐肩长发，瞳孔是纯粹的紫红色。手持从炼狱鬼的手中夺下的长刀，坐骑是妖马炎蹄。性格高傲冷漠，攻于心计，经常指使神乐。
说话和赤子一样，很老成，可以看穿人的内心，利用人心的阴暗面。他可以战斗，并拥有强大的妖力和坚固的结界，性格最接近奈落。但和奈落不同的是，他不怕弄脏自己的手，因产生了取代奈落的念头，妄图背叛奈落，成为正主。在与犬夜叉一行的战斗中失去奈落最猛胜和结界的保护，被弥勒的风穴吸收。
■魍魉丸■
是白童子用许多妖怪组合成的妖怪，人型，有翅膀。体内有奈落的赤子。具有吸收其他妖怪或绝招的能力。先后吸收了奈落、冥王兽的铠甲、犬夜叉的金刚枪破。最后被奈落重新吸收。
■梦幻之白夜■
在赤子背叛后，奈落又生出一个分身——梦幻之白夜。但与其他分身不同，白夜拥有的灵力是最多的，擅长使用幻术（杀生丸每次见到白夜都用毒华爪给他来一下，但每次打到的都是莲花做的幻象），可以藉由眼睛的分离，来观察任何景象，眼睛变成的刺探妖怪可以与奈落的身体连接。最后在奈落体内用吸收冥道残月破的刃斩杀戈薇时被犬夜叉用冥道残月破杀死，是唯一的一个分身心甘情愿为奈落而死。
■曲灵■
在除了白夜的所有分身全部死掉后，从四魂之玉里以自己的分身形式解封的恶灵，前期身体被杀生丸用爆碎牙击毁，在后期作战一直是灵魂状态，曾经附身于玲、犬夜叉，戈薇身上，最后被杀生丸杀死。
七人队
蛮骨（ばんこつ）(Bankotsu)
生业：佣兵队长
种族：亡灵
出身：东国
声优：草尾毅
杀害者：犬夜叉，奈落
碎片位置： 脖子（初登场就有三块）
蛮龙（炼骨自戈薇身上取得的两块）
武器：蛮龙
七人队之首当然也就是大哥的身份，会指使其他六个兄弟去做指定的任务。
基本上所有兄弟也受他指使，炼骨例外。拥有一把大刀。具极强的自尊心，最好的兄弟是蛇骨。
一与兄弟们会面（苏醒后）就下令屠杀某城，在城主求饶之下取回了自己的蛮龙，并顺手杀了城主。
在钢牙与蛮骨对峙之际，犬夜叉忽然出现，却在奈落的阻止之下中断战斗。
名句－－
炼骨：你想杀了我吗！？
蛮骨：你为了四魂碎片杀了蛇骨对吧
炼骨：你还不是一样！
蛮骨：不一样！（出手杀了炼骨）至少我没有背叛同伴！
蛮骨：好孤独啊，终于就剩我一个了
从奈落的话中也可以看出这个杀人魔王的另一面：像蛮骨这样的恶棍，本来拿齐了碎片就跑掉好了，竟然会为了替同伴报仇而再度踏入这里（或许他们7人是因为天生怪异，受到社会排斥，才最终变成憎恶社会的杀人恶魔的）
蛇骨（じゃこつ）(Jakotsu)
生业：佣兵
种族：亡灵
出身：东国
声优：折笠爱
杀害者：犬夜叉，炼骨
碎片位置：脖子下方
武器：蛇骨刀
喜欢的人：犬夜叉
最爱"美男"的队员。
他是七人队里头的斩杀队长，对四魂之玉没什么兴趣的人，有多余的四魂碎片会交给蛮骨，连蛮骨也觉得很感动。
喜欢「可爱」的男性，对犬夜叉一见钟情（狗耳的关系？）。
性别：男
睡骨（すいこつ）(Suikotsu)
生业：佣兵
种族：亡灵
职能：爪使用者、医生
出身：东国
声优：平田广明
国语声优：刘杰
杀害者：蛇骨
碎片位置：脖子
武器：爪
本身是一个大夫，为人正直,富爱心，负责心、仁慈，也十分爱护小孩。虽身为大夫，可是却异常怕血。
当他是大夫时，身上的四魂之玉完全是净化的，这件事也令桔梗百思不解。 (猜测是因白灵山的关系，使得大夫人格的睡骨有著纯净的内心。)
可是当他浮现第二人格时，就会变成七人队里头的睡骨，连样子也可变得狰狞无比。
两个人格经常替换，所以有时连他自己也很痛苦。
欲杀掉玲之际，被桔梗的破魔之箭命中脖子变回大夫人格，并自己选择让桔梗取走碎片变回骨骸，却被蛇骨先一步夺走。
炼骨（れんこつ）(Renkotsu)
生业：佣兵
种族：亡灵
职能：炎使用者、技术屋
出身：东国
声优：杉田智和
杀害者：蛮骨
碎片位置：颈子
左肩（由银骨身上取得）
武器：火、火药、炸弹
是七人队里头最聪明的人，同时也是最狡猾的人，可惜最后反被聪明误。
心底里并不想受蛮骨指使，只是因为力量比蛮骨小的关系才跟随蛮骨。
最后一刻，还是给蛮骨看穿了他的异心。
处心积虑想收集四魂之玉，想要比蛮骨拥有的多，为了这个，他不惜一切地去推自己的兄弟去死（蛇骨）。
利用寺庙之便，伪装成和尚骗过犬夜叉，再以银骨引开其注意力时放火打算连同寺庙一起烧死中毒的戈薇、珊瑚、弥勒。
受到银骨与炼骨合攻，犬夜叉赶到同伴身边时，三人早已停止呼吸。
幸有冥加吸出毒素，总算救回了同伴的性命。为此，犬夜叉首次落下泪水。
银骨（ぎんこつ）(Ginkotsu)
生业：佣兵
种族：亡灵
出身：东国
声优：江川央生
杀害者：钢牙,最终自爆
碎片位置：锁骨
武器：全身都是武器
全身满是武器的人，可以说是人肉武器。不太说话，多数只会说「嘎！」
曾被犬夜叉打到只剩一颗头。
雾骨（むこつ）(Mukotsu)
生业：佣兵
种族：亡灵
职能：使毒者
出身：东国
声优：稻田彻
杀害者：杀生丸
碎片位置：脖子
武器：各式各样的毒
是用毒的高手，样貌丑陋，常以这为耻。也喜好女人，对戈薇起过色心。
弥勒、珊瑚与云母遭毒物渗入体内而接连倒下。
差点遭雾骨得逞之际，杀生丸出现救了他们，犬夜叉随后才出现。
附注：毒物对杀生丸无效。继凶骨之后，荣登最快被解决的七人队第二名。
凶骨（きょうこつ）(Kyoukotsu)
生业：佣兵
种族：亡灵
出身：东国
声优：乡里大辅
杀害者：钢牙
碎片位置：额头
武器：流星锤（和钢牙决斗时随手在地上抽出来的）
一出场（第235话）就被干掉的人。身躯强大，可是头脑简单，连钢牙想要他的四魂之玉也不知道。
为了抢夺钢牙的四魂碎片而战，反被钢牙杀死。但碎片被奈落的毒虫夺走。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/7194.htm