如何用编码器和变频器精确控制电机转动角度？

Question

RT。比如说转动49.945转？不想用伺服电机，代价太高了。没有分了，大家帮忙想想啊
TO：janestom
我需要的是精确定位。还有变频器停止的时候是自由滑行停止，电机停止的时候还会继续转动几下，就算减速时间再小也可能会转动。那么这个情况有什么手段可以控制电机快速制动呢？

Answer 1

提供两种思路:
1,编码器与变频器构成闭环;
2,编码器作为电机运转正反与旋转位置的检测.
两种搞法的硬件要求是不同的,效果也是不同的.
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

Answer 2

用变频电机加编码器，加上变频器，完全能够实现你说的要求的，制动快还可以考虑给变频器再加上制动单元。没问题的。本回答被提问者采纳

Answer 3

电机带的负载工作情况是怎么样的?定位还是传输功率?转速多少?这些数据没有无法确定用普通电机是否能够满足需要.如果只是从编码器来讲,这个问题好办,选择10000线以上的编码器,变频器矢量型的就可以.另外说一句,如果非要这么办,你可以考虑用齿轮减速机构,这样成本和性能都好点.

Answer 4

弄得那么复杂。。还不如用伺服算了。。或者如果不是直接带载，那步进加减速机也行，速度又慢了。不过咋都不便宜

Answer 5

可以用抽动电机或是改进算法。
QQ896974822