汽车防碰撞系统通常使用多个传感器来监测车辆周围的环境并探测潜在碰撞威胁。以下是一些常见的主要传感器：
雷达（Radar）：雷达传感器使用无线电波来检测周围物体的位置和速度。它可以提供较长的探测距离和高精度的测量，常用于自动紧急制动系统和自适应巡航控制。
摄像头（Camera）：摄像头传感器使用图像信息来识别和跟踪道路上的车辆、行人和障碍物。它可以提供丰富的视觉信息，用于车道保持、碰撞警告和行人检测等功能。
激光雷达（Lidar）：激光雷达通过向周围环境发射激光束并测量其反射时间来生成点云图。它可以提供高精度的距离和位置信息，广泛应用于自动驾驶技术中的环境感知。
超声波传感器（Ultrasonic Sensor）：超声波传感器使用超声波来测量离传感器的距离。它主要用于近距离的障碍物检测和泊车辅助系统。
惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）：IMU是一个集成装置，结合了加速度计和陀螺仪，用于测量车辆的加速度、姿态和转动速率。它可以提供车辆的动态信息，用于动态稳定控制和碰撞检测。
这些传感器通常会与车辆的计算机系统相连，并通过数据融合和算法处理来提供全面的环境感知和碰撞预警功能。需要注意的是，不同汽车品牌和型号可能会在传感器类型和配置上有所差异。