一、按传动比变划分为三种：
有级式变速器。有级式变速器是使用最广的一种。
2.无级式变速器：无级式变速器的传动比在一定的数值范围内可按无限多级变化。
3.综合式变速器：综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，应用较多。
二、按手动与自动划分两种：
1.手动变速器，也称手动档，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。
2.自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。
三、按操纵方式划分三种：
1.强制操纵式变速器：强制操纵式变速器是靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
2.自动操纵式变速器：自动操纵式变速器的传动比选择和换档是自动进行的。
3.半自动操纵式变速器：半自动操纵式变速器有两种型式：一种是常用的几个档位自动操纵，其余档位则由驾驶员操纵；另一种是预选式，即驾驶员预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通一个电磁装置或液压装置来进行换档。
拓展资料：
变速箱主要指的是汽车的变速箱，它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成。通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
变速箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。随着现代科技的发展，变速箱也有了升级，从最初的手动变速箱，到现在无级变速箱，从无同步器到有同步器，操控越来越方便。
目前工程机械上广泛采用柴油机，其转矩与转速变化范围小，不能满足车辆在各种工况下对牵引力和行驶速度的要求，需采用变速箱来解决这种矛盾。变速箱性能的优劣是衡量工程机械动力性、经济性及驾驶性的关键。目前的变速系统主要有：机械传动、液力传动、静液压传动。变速箱有人力换挡和动力换挡，结构有定轴式和行星式。