宇宙的定义是我们观测到的全部空间和时间。这意味着从宇宙诞生时刻起到现在所有被我们观测到的天文现象，如宇宙微波背景辐射，星系的大尺度结构，宇宙中各种元素的丰度等都会对我们推测宇宙的构成有限制。
我们平时看到的恒星，行星，动物，植物，基本上都是重子物质。夸克构成质子和中子，质子和中子构成原子核，原子核和比它轻的多的电子构成原子。重子物质发光，我们通过观测电磁辐射，可以看到恒星、星系等。
根据爱因斯坦的广义相对论，能量就是质量，质量就是能量，大的质量能够使它旁边的光发生弯曲，就好比透镜也可以让光弯曲，这意味着大的质量有引力透镜效应。假如我们观测到足够大的引力透镜效应，但又没在那个区域发现有足够多的重子物质，我们就需要假设存在一些我们看不见的，但也有引力效应的物质存在，这种假设中的物质就是暗物质。
暗物质解释了星系的大尺度结构，足够多的暗物质，意味着宇宙的各个部分会被互相吸引在一起，宇宙应该是减速膨胀的，但天文观测发现宇宙是加速膨胀的。膨胀的宇宙，打个比方就好像是个被吹得鼓鼓的气球，气球里面的气对气球的壁有个向外的压力，这个向外的力会平衡掉互相吸引的引力。这个向外的压力被解释为暗能量，通俗地说暗能量就是量子力学中的零点能，或基态能，这个能量会导致一个向外的压力。
现在我们就有了重子物质，暗物质和暗能量三大类。
根据计算，重子物质只占宇宙构成的很少部分，4.9%，它们构成了我们的可见宇宙。暗物质占26.8%，暗能量最多，达到68.3%。
这么一加就已经100%了，按照基本粒子的标准模型，其实还有光子和中微子等，它们也存在，但按能量算实在太少了，就淹没在小数点后面了。
由于宇宙是由物质和非物质(反物质)构成的。
为此，宇宙中的空间是由非物质(反物质)与非物质(反物质)构成的一个容积；宇宙中的物体是由物质与物质构成的一个体积。
物体体积与空间容积是相对独立的。物体体积运动的同时空间容积就会以相等的体量运动(如同“太极图”上的两条阴阳鱼交替换位“黑是黑、白是白”不停的运转形成动态的天体)。