奥特之父-FATHER：本职：光之国领导人，宇宙警备队大队长；家族：妻子—奥特之母，相识于3万年前；亲子—泰罗。
奥特之母-MOTHER：本职：宇宙银十字军队长；家族：丈夫—奥特之父，相识于3万年前；亲子—泰罗；妹妹—塞文之母，死亡。
奥特之王-KING：本职：光之国长老；家族不明。
佐菲-ZOFFY：本职：宇宙警备第一部队队长；其父亲是奥特之父的挚友，在宇宙大战中死亡；母亲在宇宙大战中死亡。
初代-ULTRAMAN：本职：宇宙警备队支部长，宇宙大学教师；其父亲是宇宙保安厅长官；母亲是ULTRA学校教师。
赛文-ULTRA SEVEN：本职：宇宙衡点观测员340号，异星文明监察官；其父亲是宇宙警备队勇士司令部前部长；母亲SEVEN幼年时死亡；兄长—宇宙警备队勇士司令部现任部长；姐姐—代替死去的母亲照顾SEVEN。
杰克-JACK：本职：宇宙警备队支部长，ULTRA道场教练；其父亲是宇宙科学技术局长官；母亲是宇宙情报中心勤务人员。
艾斯-ACE：本职：宇宙警备队支部长；其父亲是光之国领导人奥特之父；母亲是宇宙银十字军长官奥特之母。
雷欧-LEO：本职：宇宙警备队支部长；其父亲是L77星云国王，已死亡；母亲是L77星云王后，死亡；弟弟是阿斯特拉。
阿斯特拉-ASTRA：本职：宇宙警备队队员；父亲是L77星国王，死亡；母亲是L77星王后，死亡；兄长是雷欧。
爱迪-EIGHTY：本职：宇宙警备队队员；家族不明。
尤莉安-YULLIAN：本职：王女；家族：王家，详细不明。
奥特曼角色背景：
自日本昭和29年（1954年）放映的怪兽特摄电影《哥斯拉》起，怪兽在日本的儿童文化间便拥有着举足轻重的地位。这一被称为“怪兽风潮”的流行风潮席卷了整个日本，成为了一种社会现象。
随着电视这一新媒体的崛起，向来热爱新事物的圆谷英二建立了自己的公司以准备进入电视界发展。圆谷公司成立后的第一部作品是与TBS联合制作的怪兽类特摄节目《奥特Q》。
《奥特Q》的平均收视率达到了32.4%，取得了极大的成功。在《奥特Q》放映结束后，怪兽风潮达到了鼎盛时期，新怪兽节目的制作可以说是势在必行。
圆谷和TBS经过商讨后，决定新节目的路线为“怪兽对战”，主角是正义的宇宙怪兽百慕拉。但主角和敌人同为怪兽有违和感这样的意见不少，于是在基本设定沿袭的基础上将怪兽的设定变更为宇宙人，宇宙人的人设由成田亨负责，我们认识的奥特曼就此诞生。