北京市城乡居民养老保险可以在北京市人力资源和社会保障局网站上进行线上办理，具体步骤如下：
1. 登录北京市人力资源和社会保障局网站。网址为：
http://rsj.beijing.gov.cn。
2. 在主页的右上方找到“网上办事”按钮，然后选择“社保大厅”。
3. 在“社保大厅”页面中，选择“城乡居民养老保险”项目，然后点击“申报”按钮。
4. 在弹出的页面中，填写个人信息和联系方式，并上传身份证和户口本等相关材料。
5. 核对提交信息，确认无误后，点击“提交”按钮。
6. 填写申请表后，您还需要在线缴纳养老保险费用。这里有两种支付方式，一种是通过网银在线支付，另一种是通过柜台缴纳。
7. 缴纳成功后，等待审核。审核通过后，您将获得城乡居民养老保险证件。
需要注意的是，在申请城乡居民养老保险前，您需要满足以下条件：
1. 年龄在16周岁以上的居民；
2. 未参加职工基本养老保险或者已经退出职工基本养老保险达到规定年限的居民；
3. 居住在城乡居民养老保险实施地区并已完成基本信息登记。
以上是北京市城乡居民养老保险线上办理的详细步骤。如果您还有疑问，建议前往当地人社局咨询或拨打专业的客服电话进行咨询。