跆拳道段位制度包括晋级和晋段(国际段位)两部分内容。
级位称号由低至高依次为十级、九级、八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级和一级。
段位称号由低至高一次分为一段、二段、三段、四段、五段、六段、七段、八段、九段。
跆拳道级别以腰带颜色划分;
白带:白带代表空白,练者没有任何跆拳道知识和基础,一切从零开始。
黄带:黄带代表大地的颜色,就象植物在泥土中生根发芽一样,在此阶段要打好基础,并学习大地厚德载物的精神。
黄绿带:介于黄带与绿带之间的水平,练者的技术在不断上升。
绿带:绿带是植物的颜色,代表练者的跆拳道技术开始枝繁叶茂,跆拳道技术在不断完善。
绿蓝带:由绿带向蓝带的过渡带,练者的水平处于绿带与蓝带之间。
蓝带:蓝带是天空的颜色,随着不断的训练,练者的跆拳道技术逐渐成熟,就象大树一样向着天空生长,练跆拳道已经完全入门。
蓝红带:练者的水平比蓝带略高,比红带略低,介于蓝带与红带之间。
红带:红色是危险、警戒的颜色,练者已经具备相当的攻击能力,对对手已构成威胁,要注意自我修养和控制。
红黑带:经过长时间系统的训练,练者已修完1级以前的全部课程,开始由红带向黑带过渡。
黑带:黑带代表练者经过长期艰苦的磨练,其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。地域的不同可能级别的划分有些差别。