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UG最早是属于美国公司的，下面是它的详细历史！
1960年，McDonnell Douglas Automation 公司成立。
1976年，收购了Unigraphics CAD/CAE/CAM系统的开发商——United Computing公司，UG的雏形问世。
1983年，UG 上市。
1986年，Unigraphics吸取了业界领先的、为实践所证实的实体建模核心——Parasolid的部份功能。
1989年，Unigraphics宣布支持UNIX平台及开放系统的结构，并将一个新的与STEP标准兼容的三维实体建模核心Parasolid引入UG。
1990年，Unigraphics作为McDonnell Douglas（波音飞机公司）的机械CAD/CAE/CAM的标准。
1991年，Unigraphics开始了从CAD/CAE/CAM大型机版本到工作站版本的转移。
1993年，Unigraphics引入复合建模的概念，可以实体建模、曲线建模、框线建模、半参数化及参数化建模融为一体。
1995年，Unigraphics首次发布了Windows NT版本。
1996年，Unigraphics发布了能自动进行干涉检查的高级装配功能模块、最先进的CAM模块以及具有A类曲线造型能力的工业造型模块：它在全球迅猛发展，占领了巨大的市场份额，已经成为高端及商业CAD/CAE/CAM应用开发的常用软件。
1997年，Unigraphics新增了包括WAVE（几何链接器）在内的一系列工业领先的新增功能。WAVE这一功能可以定义、控制、评估产品模板，被认为是在未来几年中业界最有影响的新技术。
2000年，Unigraphics发布了新版本的UG17，最新版本的，是UGS成为工业界第一个可以装载包含深层嵌入“基于工程知识”（KBE）语言的世界级MCAD软件产品的供应商。
2001年，Unigraphics发布了新版本UG18，新版本对旧版本的对话框进行了调整，使得在最少的对话框中能完成更多的工作，从而简化了设计。
2002年，Unigraphics发布了UG NX1.0.新版本继承了UG18的优点，改进和增加了许多功能，使其功能更强大，更完美。
2003年，Unigraphics发布了新版本UG NX2.0 。新版本基于最新的行业标准，它是一个全新支持PLM的体系结构。EDS公司同其主要客户一起，设计了这样一个先进的体系结构，用于支持完整的产品工程。
2004年，Unigraphics发布了新版本的UG NX3.0，它为用户的产品设计与加工过程提供了数字化造型和验证手段，。它针对用户的虚拟产品的设计和工艺设计的需要，提供经过实践验证的解决方案。
2005年，Unigraphics发布了新版本的UG NX4.0.它是崭新的NX体系结构，使得开发与应用更加简单和快捷。
2007年04月， UGS公司发布了NX5.0 – NX的下一代数字产品开发软件，帮助用户以更快的速度开发创新产品，实现更高的成本效益。
2008年06月，Siemens PLM Software发布NX6.0，建立在新的同步建模技术基础之上的NX 6将在市场上产生重大影响。同步建模技术的发布标志着NX的一个重要里程碑，并且向MCAD市场展示Siemens的郑重承诺。 NX 6将为我们的重要客户提供极大的生产力提高。
2009年10月 – 西门子工业自动化业务部旗下机构、全球领先的产品生命周期管理（PLM）软件与服务提供商Siemens PLM Software 宣布推出其旗舰数字化产品开发解决方案NX 软件的最新版。NX 7.0引入了“HD3D”（三维精确描述）功能，即一个开放、直观的可视化环境，有助于全球产品开发团队充分发掘PLM信息的价值，并显著提升其制定卓有成效的产品决策的能力。此外，NX 7.0还新增了同步建模技术的增强功能。修复了很多6.0所存在的漏洞，稳定性方面较6.0有很大的提升。
2010年5月20日Siemens PLM Software在上海世博会发布了功能增强的NX7最新版本（NX 7.5），NX GC 工具箱将作为NX 7最新版本的一个应用模块与NX 7一起同步发布。NX GC 工具箱是为满足中国用户对NX特殊需求推出的本地化软件工具包。在符合国家标准（GB）基础上，NX GC 工具箱做了进一步完善和大量的增强工作。
2011年09月 - Siemens PLM Software发布了UG8.0。
2012年10月 - Siemens PLM Software发布了UG8.5。
2013年10月- Siemens PLM Software发布了UG9.0。
2014年8月- Siemens PLM Software发布了UG NX 10.0
2016年8月- Siemens PLM Software发布了UG NX 11.0
2017年10月- Siemens PLM Software发布了UG NX 12.0