皮卡车总质量4.5吨及以下不需要准驾证，总质量4.5吨及以上就需要准驾证。
根据《交通运输部办公厅关于取消总质量4.5吨及以下普通货运车辆道路运输证和驾驶员从业资格证的通知》：
自2019年1月1日起，对4.5吨及以下普通货运从业资格证和车辆营运证的管理，暂按以下要求执行：
1、自2019年1月1日起，各地交通运输管理部门不再为总质量4.5吨及以下普通货运车辆配发道路运输证。
2、自2019年1月1日起，对于总质量4.5吨及以下普通货运车辆从事普通货物运输活动的，各地交通运输管理部门不得对该类车辆、驾驶员以“无证经营”和“未取得相应从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆”为由实施行政处罚。
扩展资料
《中华人民共和国营业性道路运输机动车准驾证管理规定》中规定：
第二条 建立严格的营运机动车准驾证管理制度
第4点 申领《准驾证》所需的职业驾驶员培训由经交通主管部门批准的机动车驾驶员培训学校进行；经省级道路运政机构批准，有培训能力的大中型道路运输企业，可对本单位的营运机动车驾驶员进行培训。
各级道路运政管理机构和从事《准驾证》考试和管理的工作人员不得参与营运机动车驾驶员培训经营活动。
第5点 为规范对《准驾证》制作发放工作的管理，《准驾证》的印制将采用统一的防伪技术，由人民交通出版社统一组织印制，各省向出版社统一订购；部将对《准驾证》的填写、印章形式及档案管理等作进一步明确。《准驾证》的工本费应包括在培训费内，不得向驾驶员另行收费。
参考资料来源：中华人民共和国运输部-交通运输部办公厅关于取消总质量4.5吨及以下普通货运车辆道路运输证和驾驶员从业资格证的通知
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