北京蓝牌货车23点以后至早上6点能进五环以内。
北京市限行规定：
一、对于本市核发号牌的机动车，应遵守以下规定：
（一）每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。
（二）达不到国Ⅰ标准的汽油车和达不到国Ⅲ标准的柴油车（以下简称“黄标车”），全天禁止进入六环路（含）以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行；本市相关部门不予办理营运证和通行证。
（三）本市黄标车按车辆注册月份每3个月进行一次尾气排放检测，检测不合格车辆不得上路行驶。
检测时间按照车辆注册登记对应月份进行。具体如下：初登日期为1、4、7、10月的黄标车每年1、4、7、10月分别进行尾气排放检测；初登日期为2、5、8、11月的车辆每年2、5、8、11月分别进行尾气排放检测；初登日期为3、6、9、12月的车辆每年3、6、9、12月分别进行尾气排放检测。
二、对于外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的机动车，应遵守以下规定：
（一）进入六环路（不含）以内道路行驶的，须办理进京通行证件。
（二）每天6时至24时，禁止载货汽车和专项作业车进入六环路（不含）以内道路行驶。
（三）工作日7时至9时、17时至20时，禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路行驶；工作日9时至17时，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路（含）以内道路，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号轮换方式执行。
（四）全天禁止摩托车进入六环路（不含）以内道路行驶。
（五）挂车以牵引车（指有动力的拖车）车型和号牌为准进行管理。
（六）对于外省、区、市黄标车，不予办理进京通行证件，全天禁止进入本市六环路（含）以内道路和远郊区县城关镇主要道路行驶；自2015年1月1日起，禁止进入本市行政区域内道路行驶。
扩展资料
北京市机动车车牌尾号(含临时号牌)分为五组，每13周轮换一次限行日。具体如下：
一、自2019年4月8日至2019年7月7日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：5和0、1和6、2和7、3和8、4和9(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理，下同)；
二、自2019年7月8日至2019年10月6日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：4和9、5和0、1和6、2和7、3和8；
三、自2019年10月7日至2020年1月5日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：3和8、4和9、5和0、1和6、2和7；
四、自2020年1月6日至2020年4月5日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6。