驾车路线：全程约604.6公里
起点：永丰服务区
1.从起点向西南方向出发，沿永丰服务区行驶420米，右前方转弯进入抚吉高速
2.沿抚吉高速行驶41.5公里，朝吉安/赣州/井冈山方向，稍向右转进入吉安北枢纽
3.沿吉安北枢纽行驶1.3公里，直行进入樟吉高速
4.沿樟吉高速行驶16.2公里，直行进入大广高速
5.沿大广高速行驶21.6公里，朝莲花/衡阳/永新方向，稍向右转进入泰和枢纽立交桥
6.沿泰和枢纽立交桥行驶680米，直行进入泉南高速
7.沿泉南高速行驶151.4公里，朝南宁/衡阳/G72方向，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶1.1公里，直行进入泉南高速
9.沿泉南高速行驶82.8公里，朝北京/珠海/南宁/G4方向，稍向右转上匝道
10.沿匝道行驶1.4公里，直行进入京港澳高速
11.沿京港澳高速行驶14.8公里，朝衡阳南/永州/南宁/G72方向，稍向右转上匝道
12.沿匝道行驶370米，直行进入泉南高速
13.沿泉南高速行驶32.7公里，朝岳阳/临武/衡阳/桂阳方向，稍向右转进入铁市互通
14.沿铁市互通行驶2.2公里，右前方转弯进入岳临高速
15.沿岳临高速行驶135.8公里，朝嘉禾/桂林/宁远/G76方向，稍向右转进入嘉禾互通
16.沿嘉禾互通行驶760米，直行进入厦蓉高速
17.沿厦蓉高速行驶37.1公里，朝广州/永州/G55方向，稍向右转上匝道
18.沿匝道行驶1.1公里，直行进入二广高速
19.沿二广高速行驶57.5公里，稍向右转上匝道
20.沿匝道行驶750米，直行
21.清远市内驾车方案
1) 行驶1.7公里，调头
2) 行驶1.5公里，到达终点
终点：丰阳收费站