马鞍山市历史悠久，市名来源于历史，相传楚汉战争时，楚霸王项羽被困垓下，四面楚歌，败退至和县乌江，请渔人将心爱的坐骑乌骓马渡至对岸，后自觉无颜见江东父老，自刎而亡。乌骓马思念主人，翻滚自戕，马鞍落地化为一山，马鞍山由此而得名。在马鞍山市现有的地方史料中，最早有马鞍山山名记载的是明代《太平府志·舆地志》：马鞍山在府城西北慈湖港口。旧有神祠，赤乌二年所建。
马鞍山地区西周时属吴国，春秋战国时期先后改属越国和楚国，秦至西晋均属丹阳县（治所今当涂县丹阳镇）。
东晋咸和四年（329 年），淮河之滨的当涂县（今安徽怀远县境内）流民南徙，遂于今南陵一带侨置当涂县，江南始有当涂县名，但非实体县。
永和元年（345 年），江北豫州（今河南东南部，湖北东部）侨置于牛渚（今采石）。
南朝梁天监元年（502 年），分丹阳县置南丹阳郡，郡治采石。
隋开皇九年（589 年），侨置于皖南一带的当涂县徙治姑孰城（今当涂城关镇），此是姑孰为当涂县城之始，并迄今相沿未变。
北宋太平兴国二年（977 年）设太平州，治姑孰城，辖当涂、芜湖、繁昌三县。
元改太平州为太平路。元至正十五年（1355 年），朱元璋率起义军攻占当涂，改太平路为太平府，辖县照旧。明清府治隶属不变。
民国裁府留县，当涂县直属安徽省。
1949年4月，当涂解放。
1954年2月，设马鞍山镇，隶属当涂县。
1955 年8 月，设马鞍山矿区政府（县级），隶属芜湖专区。
1956年10月12日，国务院批准设立马鞍山市，为省辖市。其间，当涂县先后隶属芜湖专区（地区）、宣城地区。
1983年7月，当涂县（除大桥乡外）划属马鞍山市。辖县和县古名历阳，因“县南有历水”而得名。
2011年8月22日，原地级市巢湖市所辖含山县、和县（不含沈巷镇）划归马鞍山市管辖。
2012 年，撤销金家庄区、花山区，设立新的花山区；设立博望区，将当涂县博望、丹阳、新市3 个镇划归博望区管辖。 马鞍山历史沿革一览朝代 建置名称 建置时间 治所 西周 无 无 无 东周 无 无 无 秦朝 九江郡丹阳县 前221年 丹阳镇 西汉 扬州丹阳郡丹阳县 前202年 丹阳镇 东汉 扬州丹阳郡丹阳县 25年 丹阳镇 吴国 扬州丹阳郡丹阳县 222年 丹阳镇 西晋 丹阳县 280年 丹阳镇 东晋 南豫州 345年 牛渚镇 南朝 南豫州南丹阳郡 502年 采石镇 隋朝 宣州当涂县 589年 姑孰镇 唐朝 江南道宣州当涂县 618年 姑孰镇 杨吴 宣州当涂县 902年 姑孰镇 南唐 宣州当涂县 937年 姑孰镇 北宋 江南东路太平州 977年 当涂县 南宋 江南东路太平州 1127年 当涂县 元朝 江浙行省太平路 1206年 当涂县 明朝 南直隶太平府 1355年 当涂县 南明 南直隶太平府 1645年 当涂县 清朝 江南布政使司太平府
安徽省太平府 1646年 当涂县 太平天国 安徽省太平郡 1853年 当涂县 中华民国 安徽省当涂县 1912年 姑孰镇 中华人民共和国 皖南行署当涂县马鞍山镇
安徽省马鞍山矿区
安徽省马鞍山市 1954年、1955年、1956年，1983年 金家庄区
