首先提醒一点：70℃的水会导致烫伤，不要用手去尝试。
我们知道，水的比热容（4.2J/g·℃）是很高的，除氢氦等物质外，水几乎是我们常见物质中比热容最高的了。
而且，水的热导率（0.59W/m·℃）也很高，几乎是非金属液体中热导率最高的了。
人体皮肤感觉到的冷/热程度，并不仅仅在于温度，而在于单位时间内导出/导入的热量大小。
相比液态水来说，杯子的热容量小，导热系数也小。
直接接触热水时，单位时间内由水传递给手的热量更多，水失去热量后降温更慢；
直接接触热杯子时，单位时间内由杯子传递给手的热量更少，杯子失去热量后降温更快。
因此，我们会感觉相同温度（≥37℃）的水比杯子更烫。
同样的，如果温度低于人体体表温度（≤37℃），我们会感觉相同温度的水比杯子更冷。
因为静止不动的水会形成隔热层。
水的导热能力其实并不怎么强（比空气强一些）。所以如果水静止，则70度的热水到你的皮肤之前会形成37~70度，由内而外的过渡层，外层70度的水会缓慢将温度，通过过渡层传给中央的你的指头。所以只要插入的那下你要真能忍住（说实话，70度没几个人能忍），那后面保持不动就好。
但是如果是流动的水，那这个过渡层就没了，周围70度的烫水直接对你的皮肤热传递，那你烫到了。
物理学上，这个是牛顿冷却定律的实证，同时也是不少防寒，保温设施设计需要探讨的议题！