约公元前2070年，禹建立我国历史上第一个王朝--
夏朝，禹死后，启继承父位．从此，“王位世袭制”代替“
禅让制”，“公天下”变成了“家天下”． 我国漫长的原始社会到此结束，奴隶社会开始了．而
封建社会形成是在战国时期．春秋战国时期，新旧制度更替，社会大变革．战国时期各国的变法运动，在不同程度上打击了奴隶主贵族，废除了奴隶制的政治经济制度，巩固发展了封建制的政治经济制度．
故答案为：
×；错误：标志着我国封建社会形成；理由： 约公元前2070年，禹建立夏朝，标志我国原始社会结束，奴隶社会开始．而封建社会形成是在战国时期，在各国经过变法，封建制度逐渐确立以后才形成．