2013年6月11日。
神舟十号飞船于2013年6月11日发射升空。在轨飞行期间，神舟十号与天宫一号进行了一次自动交会对接和一次手控交会对接。
航天员聂海胜、张晓光、王亚平在天宫一号开展了一系列空间科学实验和技术试验，并向全国青少年进行太空授课。
运行历程
2013年1月22日，中国载人航天工程第二十二次工作会暨神舟十号任务动员会在京召开。
2013年2月28日，中国载人航天工程新闻发言人发言，计划该年实施天宫一号与神舟十号载人飞行任务，开展载人天地往返运输系统首次应用性飞行。
2013年3月22日，中国航天科技集团公司和空间技术研究院在京组织召开评审会，同意神舟十号载人飞船出厂执行飞行任务。
以上内容参考：百度百科-神舟十号
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