根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》（行政法规）第72条第1项、第2项规定，驾驶自行车必须年满12周岁；驾驶电动自行车必须年满16周岁。因此，未满10周岁的未成年人是不得驾驶自行车在道路上行驶。如果，因未成年人在驾驶自行车途中操作不当导致他人人身、财产造成损害的，应当由未成年人的监护人（父母是第一监护人）依法承担相应的民事赔偿责任。
学校对未成年人驾驶自行车是否承担责任问题：依据《中华人民共和国民法典》（法律）第1200条规定，学校仅对发生在校园范围内的学生伤害事故依法承担相应的责任，对学生在校外场所发生的学生伤害事故，学校不承担责任。
参考资料内容如下：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》（行政法规）
第七十二条 在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：
(一)驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
(二)驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
《中华人民共和国道路交通安全法》（法律）
第一百一十九条 本法中下列用语的含义：
（一）“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
《中华人民共和国民法典》（法律）
第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十八条 父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
第一千一百八十八条 无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。
第一千二百条 限制民事行为能力人在学校或者其他教育机构学习、生活期间受到人身损害，学校或者其他教育机构未尽到教育、管理职责的，应当承担侵权责任。