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    • stm32要学到什么程度才能做四轴飞行器

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    推荐答案   2014-11-22
    几个模块熟练了.adc pwm 能用加速度，陀螺仪了，常用的数字信号处理，最好会卡尔曼滤波，能控制电机，pid要会调，片上操作系统不一定需要
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