从人行道上左拐算违章。
相关法律已经明确规定，停车和排队等候时，人行横道、黄网格都不能占用。机动车在遇有前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶时，应当依次排队，不得从前方车辆两侧穿插或者超越行驶，不得在人行横道、网状线区域内停车等候。
在非机动车道或人行道内行驶，属借道行驶。在左转车道绿灯亮时，在确保安全和让先被放行车辆和行人优先通行的前提下，可以左转。机动车一般不得占用非机动车道和人行道行驶，但特定条件下可借道行驶。 机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。 机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第五十三条机动车遇有前方交叉路口交通阻塞时，应当依次停在路口以外等候，不得进入路口。
机动车在遇有前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶时，应当依次排队，不得从前方车辆两侧穿插或者超越行驶，不得在人行横道、网状线区域内停车等候。
机动车在车道减少的路口、路段，遇有前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶的，应当每车道一辆依次交替驶入车道减少后的路口、路段。