PA是航海学中常用的缩写，它指的是“首标相对角”，属于导航角度的一种重要概念。在海上，船舶的航向与水平面的夹角被称为首标。而PA则为首标与指南针指向地理正北的方向之间的夹角。通过计算PA，舵手或航海员可以确定船舶偏离指定航线的程度，从而进行调整，保证船舶的航向与所规划的航线一致。
PA在航海中起着至关重要的作用。不仅可以告诉舵手或航海员当前船舶与所规划航线的偏差，也可以帮助船长确定船舶在海上的准确位置。此外，通过比较PA数值的变化，可以判断是否存在海流或风向等自然条件的改变。因此，PA是船舶导航中不可或缺的基本要素。
在进行PA的测量中，通常可以采用各种不同的装置，包括方性罗盘、电子罗盘、米制枪、定向机、星基导航等。其中，定向机和星基导航的精度更高，可以准确地测定PA的数值。而对于那些没有先进设备的老式船只，则需要运用手工计算方法进行测定。总之，PA是船员必须掌握的基本技能之一，它的掌握程度对于船舶的航行安全至关重要。