泽塔奥特曼一共有六种形态。1、基础形态，泽塔变身器变身。2、阿尔法利刃形态，赛罗奥特曼、赛文奥特曼、雷欧奥特曼。3、贝塔粉碎形态，初代奥特曼、泰罗奥特曼、艾斯奥特曼。4、伽马未来形态，迪迦奥特曼、戴拿奥特曼、盖亚奥特曼。5、德尔塔天爪形态，极限赛罗奥特曼、捷德奥特曼，极恶贝利亚奥特曼。6、街机形态，佐菲奥特曼、梦比优斯奥特曼、迪加奥特曼。
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泽塔奥特曼的伽马未来形态是一种超能形态，使用不可思议的力量进行战斗，可以使用多种光技，擅长多变且娴熟的战斗方法。泽塔奥特曼的原始形态就是泽塔的原始姿态。以此形态为基础，通过使用泽塔升华器和奥特徽章，借助历代奥特战士的力量，可以将其转化为各种强化形态。
为了打败虚空怪兽格里扎，解救被困在格里扎体内的翡翠奥特曼，姚辉和泽塔需要贝利亚的徽章。后来，加古拉带着姚辉去捡木头，要求获得奖牌。取出勋章时，因缘际会强大的对手之间的力量产生共鸣，演变成一枚金色的升华勋章。为了打败虚空怪兽格里扎，解救被困在格里扎体内的翡翠奥特曼，姚辉和泽塔需要贝利亚的徽章。后来，加古拉带着姚辉去捡木头，要求获得奖牌。取出勋章时，因缘际会强大的对手之间的力量产生共鸣，演变成一枚金色的升华勋章。